די סטרוקטור און פּרינציפּ פון ינדוסטריאַל ראָובאַט אָרעם

ינדאַסטריאַל ראָובאַץ האָבן דורכגעקאָכט אין אַלע גייט פון לעבן, העלפּינג מענטשן צו פאַרענדיקן וועלדינג, האַנדלינג, ספּרייינג, סטאַמפּינג און אנדערע טאַסקס, אַזוי איר האָט געדאַנק וועגן ווי דער ראָבאָט איז צו טאָן דאָס? וואָס וועגן זיין ינערלעך סטרוקטור? הייַנט מיר וועלן נעמען איר צו פֿאַרשטיין די סטרוקטור און פּרינציפּ פון ינדאַסטרי ראָובאַץ.

די ראָבאָט קענען זיין צעטיילט אין ייַזנוואַרג טייל און ווייכווארג טייל, די ייַזנוואַרג טייל כולל דער הויפּט אַנטאָלאָגי און קאָנטראָללער, און די ווייכווארג טייל דער הויפּט רעפערס צו זיין קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע.

I. אָנטאָלאָגי טייל

זאל ס אָנהייבן מיט דעם גוף פון די ראָבאָט. ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זענען דיזיינד צו ריזעמבאַל מענטשלעך געווער. מיר נעמען HY1006A-145 ווי אַ בייַשפּיל.אין טערמינען פון אויסזען, עס זענען דער הויפּט זעקס טיילן: באַזע, נידעריקער ראַם, אויבערשטער ראַם, אָרעם, האַנטגעלענק גוף און האַנטגעלענק מנוחה.

די דזשוינץ פון די ראָבאָט, ווי מענטשלעך מאַסאַלז, פאַרלאָזנ זיך סערוואָ מאָטאָרס און דיסעלערייטערז צו קאָנטראָלירן באַוועגונג. סערוואָ מאָטאָרס זענען די מקור פון מאַכט, און די פליסנדיק גיכקייַט און מאַסע וואָג פון די ראָבאָט זענען שייַכות צו די סערוואָ מאָטאָרס. ינטערמידיערי, עס קומט אין פילע פאַרשידענע סיזעס. אין אַלגעמיין, פֿאַר מיקראָ ראָובאַץ, די פארלאנגט יבערכאַזערונג אַקיעראַסי איז זייער הויך, בכלל ווייניקער ווי 0.001 אינטש אָדער 0.0254 מם. די סערוואָמאָטאָר איז קאָננעקטעד צו די רעדוסער צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי און פאָר פאַרהעלטעניש.

יאָאָהעאַרט האט זעקס סערוואָ מאָטאָרס און דיסעלערייטערז אַטאַטשט צו יעדער שלאָס וואָס לאָזן די ראָבאָט צו מאַך אין זעקס אינסטרוקציעס, וואָס מיר רופן אַ זעקס-אַקס ראָבאָט. די זעקס אינסטרוקציעס זענען X-פאָרויס און צוריק, Y- לינקס און רעכט, ז-אַרויף און אַראָפּ. , RX- ראָוטיישאַן וועגן X, RY- ראָוטיישאַן וועגן Y, און RZ- ראָוטיישאַן וועגן Z. עס איז די פיייקייט צו רירן אין קייפל דימענשאַנז וואָס אַלאַוז ראָובאַץ צו שלאָגן פאַרשידענע פּאָוזיז און דורכפירן פאַרשידן טאַסקס.

די קאָנטראָללער

דער קאָנטראָללער פון די ראָבאָט איז עקוויוואַלענט צו די מאַרך פון די ראָבאָט.עס פּאַרטיסאַפּייץ אין די גאנצע פּראָצעס פון קאַלקיאַלייטינג די שיקט ינסטראַקשאַנז און ענערגיע צושטעלן.עס קאָנטראָלס די ראָבאָט צו פאַרענדיקן זיכער אַקשאַנז אָדער טאַסקס לויט די אינסטרוקציעס און סענסער אינפֿאָרמאַציע, וואָס איז דער הויפּט פאַקטאָר דיטערמאַנינג די פֿונקציע און פאָרשטעלונג פון די ראָבאָט.

אין אַדישאַן צו די אויבן צוויי טיילן, די ייַזנוואַרג טייל פון די ראָבאָט אויך כולל:

• סמפּס, סוויטשינג מאַכט צושטעלן צו צושטעלן ענערגיע;
• קפּו מאָדולע, קאָנטראָל קאַמף;
• סערוואָ פאָר מאָדולע, קאָנטראָל די קראַנט צו מאַכן די ראָבאָט שלאָס מאַך;
• די קאָנטינייטי מאָדולע, עקוויוואַלענט צו דער מענטש סימפּאַטעטיק נערוו, נעמט איבער די ראָבאָט ס זיכערקייַט, גיך קאָנטראָל פון די ראָבאָט און נויטפאַל האַלטן, אאז"ו ו.
• די אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט מאָדולע, עקוויוואַלענט צו די דיטעקשאַן און ענטפער נערוו, איז די צובינד צווישן די ראָבאָט און די אַרויס וועלט.

קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע

ראָבאָט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע רעפערס צו די גיך און פּינטלעך אָפּעראַציע פון ​​אַ ראָבאָט אַפּלאַקיישאַן אין אַ פעלד.איינער פון די אַדוואַנטידזשיז פון ראָובאַץ איז אַז זיי קענען זיין לייכט פּראָוגראַמד, וואָס אַלאַוז זיי צו באַשטימען צווישן פאַרשידענע סינעריאָוז.אין סדר צו געבן מענטשן צו קאָנטראָלירן דעם ראָבאָט , עס מוזן פאַרלאָזנ זיך די לערנען מיטל צו פירן אויס. אויף די אַרויסווייַזן צובינד פון די לערנען מיטל, מיר קענען זען די פּראָגראַממינג שפּראַך HR Basic פון די ראָבאָט און פאַרשידן שטאַטן פון די ראָבאָט. מיר קענען פּראָגראַם די ראָבאָט דורך אַ לערנען מיטל.

 

די צווייטע טייל פון די קאָנטראָל טעכניק איז צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון די ראָבאָט דורך צייכענונג אַ טיש און דערנאָך נאָכגיין די טשאַרט. מיר קענען נוצן די קאַלקיאַלייטיד מעטשאַניקאַל דאַטן צו פאַרענדיקן די פּלאַנירונג און באַוועגונג קאָנטראָל פון די ראָבאָט.

אין אַדישאַן, מאַשין זעאונג, און די מער פריש קרייז פֿאַר קינסטלעך סייכל, אַזאַ ווי יממערסיווע טיף לערנען און קלאַסאַפאַקיישאַן, זענען אַלע טייל פון די קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע קאַטעגאָריע.

Yooheart אויך האט אַ פאָרשונג און אַנטוויקלונג מאַנשאַפֿט דעדאַקייטאַד צו די קאָנטראָל פון די ראָבאָט. אין אַדישאַן, מיר אויך האָבן די מעטשאַניקאַל סיסטעמען אַנטוויקלונג מאַנשאַפֿט פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די ראָבאָט ס גוף, די קאָנטראָל פּלאַטפאָרמע מאַנשאַפֿט פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די קאָנטראָללער, און די אַפּלאַקיישאַן קאָנטראָל מאַנשאַפֿט פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע. אויב איר זענט אינטערעסירט אין ינדאַסטרי ראָובאַץ, ביטע טשעק די Yooheart וועבזייטל.