
מיט דער שנעלער אַנטוויקלונג פון דער אינדוסטריעלער פאַבריקאַציע אינדוסטריע, האָבן מער און מער פירמעס אָנגעהויבן צו נוצן אינדוסטריעלע ראָבאָטן צו פאַרבייטן מאַנועלע אַרבעט צו דערגרייכן טעגלעכע פּראָדוקציע, וואָס ניט בלויז פֿאַרבעסערט אַרבעט עפעקטיווקייט אָבער אויך שפּאָרט אַרבעט קאָסטן. פֿאַר אינדוסטריעלע ראָבאָטן, דורך ינסטאַלירן פאַרשידענע טערמינאַלס, קען דער אַקטואַטאָר דערגרייכן אויטאָמאַטיש לאָודינג און אַנלאָודינג, ווערקפּיס פליפּינג, און ווערקפּיס ריאָרדערינג פֿאַר ווערקפּיסאַז אַזאַ ווי דיסקס, לאַנג שאַפֿטן, ירעגולערע פֿאָרמען און מעטאַל פּלאַטעס, און די אָפּעראַציע פון די ראָבאָט איז נישט אָפענגיק אויף די קאָנטראָללער פון די מאַשין געצייַג פֿאַר קאָנטראָל. דער מאַניפּולאַטאָר ניצט אַ זעלבשטענדיק קאָנטראָל מאָדול, וואָס טוט ניט ווירקן די אָפּעראַציע פון די מאַשין געצייַג און די קוילעלדיק פּראַסעסינג ציקל.

מאַשין געצייַג לאָודינג און אַנלאָודינג ראָבאָטן דאַרפֿן בכלל רעאַליזירן דעם פלוס פון מאַשין געצייַג צווישן קייפל פּראָצעסן. דעריבער, ווען מען פּלאַנירט דעם ענד עפֿעקטאָר (גריפּער), איז עס נייטיק צו גאָר באַטראַכטן די צוטריטלעכקייט. די סימולאַציע ווייכווארג קען ווערן גענוצט צו וועריפֿיצירן די צוטריטלעכקייט אין פֿאָרויס צו ויסמיידן ווידער-פּראַסעסינג אויף פּלאַץ. געפֿינען דעם פּראָבלעם; צווייטנס, ווען מען פּלאַנירט דעם גריפּפּער און אַנדערע ענד עפֿעקטאָרן, איז עס נייטיק צו גאָר באַטראַכטן דעם מאַטעריאַל פון דעם ווערקפּיס, אאז"ו ו, צו ויסמיידן שעדיקן צו דער פּראַסעסט ייבערפלאַך. אַקציע סיקוואַנס דיאַגראַמען זענען נייטיק פֿאַר פּראָגראַם פּלאַנירונג, גאָר באַטראַכטן די צייט פון יעדן פּראָצעס, און די באַוועגלעכע אַקציע פון דעם ראָבאָט וועט נישט אַפֿעקטירן די מאַשינינג פון די מאַשין געצייַג ווי פיל ווי מעגלעך, אַזוי צו ויסמיידן די וויסט פון ביטס געפֿירט דורך לאַנג וואַרטן; ווי די קראַנט פּראָדוקציע ליניע בייגיקייט רעקווייערמענץ ווערן העכער און העכער, דאַרף מען אין דער פּלאַנירונג באַטראַכטן אין פֿאָרויס.

אין צוגאב צו די אייגנשאפטן וואס זענען געווענליך פאר האנדלען ראבאטן, ווי גרויסע לאסט, סטאבילע און פארלעסליכע אויפטוען, א.א.וו., דארפן ראבאטן פאר שטעמפן פראדוקציע אויך טרעפן די אייגנשאפטן פון אפט אנפאנגען/ברעיקן, גרויסע אפעראציע-קייט, גרויסע ארבעטס-גרויסקייט און גרויסע דריי-געגנט, און יונהוא שטעמפן ראבאטן קענען טרעפן די באדערפענישן. אלס א פארשונג און אנטוויקלונג און פראדוקציע אונטערנעמונג פון שטעמפן ראבאטן, איז יונהוא שוין פארפליכטעט אין דעם פעלד פון שטעמפן פאר פילע יארן, צושטעלנדיג קאסטומערס מיט אויטאמאטישע שטעמפן לייזונגען. איצט האט עס שוין פארענדיגט הונדערטער ערפאלגרייכע פעלער. מיט רייכער דערפארונג און שטארקער טעכנאלאגיע, איז יונהוא אייער פארלעסלעכער שותף.
פּאָסט צייט: 26סטן נאוועמבער 2022