גרונטלעכע וויסן פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן - לאָמיר זיך באַקענען מיט אינדוסטריעלע ראָבאָטן

1. דער הויפּט קערפּער

די הויפּט מאַשינערי איז די באַזע און די ימפּלאַמענטיישאַן פון די מעכאַניזאַם, אַרייַנגערעכנט די אָרעם, האַנטגעלענק און האַנט, קאָנסטיטוטירן אַ מולטי-גראַד פון פרייהייט פון מעכאַנישע סיסטעם. אינדוסטריעלע ראָבאָטן האָבן 6 גראַד פון פרייהייט אָדער מער און די האַנטגעלענק האט געוויינטלעך 1 צו 3 גראַד פון פרייהייט פון באַוועגונג.

2. דרייוו סיסטעם

די דרייוו סיסטעם פון אינדוסטריעלע ראָבאָט איז צעטיילט אין דריי קאַטעגאָריעס פון הידראַולישע, פּנעוומאַטישע און עלעקטרישע, לויט די מאַכט מקור. לויט די באדערפענישן פון די דריי ביישפילן קען מען אויך קאָמבינירן און קאָמפּאַונד דרייוו סיסטעמען. אדער דורך סינקראָנישע גאַרטל, גאַנג, גאַנג און אנדערע מעטשאַנישע טראַנסמיסיע מעקאַניזמען קען מען אינדירעקט דרייווען. די דרייוו סיסטעם האט אַ מאַכט מיטל און אַ טראַנסמיסיע מעקאַניזם, וואָס ווערט גענוצט צו דורכפירן די קאָרעספּאָנדירנדיקע אַקציע פון ​​די מעקאַניזם. יעדער פון די דריי גרונט דרייוו סיסטעמען האט זיינע אייגענע כאַראַקטעריסטיקס. איצט איז דער הויפּטשטראָם די עלעקטרישע דרייוו סיסטעם.

3. קאָנטראָל סיסטעם

די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם איז דער מוח פונעם ראָבאָט און דער הויפּט פאַקטאָר וואָס באַשטימט די פֿונקציע און פונקציע פונעם ראָבאָט. די קאָנטראָל סיסטעם איז אין לויט מיט די אינפוט פונעם פּראָגראַם צו טרייבן דאָס סיסטעם און די אימפּלעמענטאַציע פון ​​דער אַגענטור צו צוריקקריגן דעם באַפֿעל סיגנאַל און קאָנטראָל. די הויפּט אויפֿגאַבע פון ​​אינדוסטריעלער ראָבאָט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע איז צו קאָנטראָלירן די באַוועגונגס-קייט, האַלטונג און טראַיעקטאָריע פונעם אינדוסטריעלן ראָבאָט אין דער אַרבעטס-פּלאַץ, און די צייט פון אַקציע. עס האט די כאַראַקטעריסטיקס פון פּשוט פּראָגראַמירן, ווייכווארג מעניו מאַניפּולאַציע, פרייַנדלעך מענטש-מאַשין אינטעראַקציע צובינד, אָנליין אָפּעראַציע פּראָמפּט און גרינג צו נוצן.

4. וואָרנעמונג סיסטעם

עס איז צוזאמענגעשטעלט פון אן אינערליכן סענסאר מאדול און אן אויסערליכן סענסאר מאדול צו באקומען באדייטנדיקע אינפארמאציע וועגן דעם צושטאנד פון דער אינערליכער און אויסערליכער סביבה.

אינערלעכע סענסארן: סענסארן גענוצט צו דעטעקטירן דעם צושטאנד פון דעם ראָבאָט אַליין (ווי דער ווינקל צווישן די אָרעמס), מערסטנס סענסארן פֿאַר דעטעקטירן פּאָזיציע און ווינקל. ספּעציפֿיש: פּאָזיציע סענסאָר, פּאָזיציע סענסאָר, ווינקל סענסאָר און אַזוי ווייטער.

עקסטערנע סענסארן: סענסארן גענוצט צו דעטעקטירן די ראָבאָט'ס סביבה (אַזאַ ווי די דעטעקציע פון ​​אָביעקטן, די דיסטאַנץ פון אָביעקטן) און באדינגונגען (אַזאַ ווי דעטעקציע צי די געכאפטע אָביעקטן פאַלן). ספּעציפֿישע דיסטאַנץ סענסארן, וויזועלע סענסארן, קראַפט סענסארן און אַזוי ווייטער.

די נוצן פון אינטעליגענטע סענסינג סיסטעמען פֿאַרבעסערט די סטאַנדאַרדן פון מאָביליטעט, פּראַקטישקייט און אינטעליגענץ פון ראָבאָטן. מענטשלעכע פּערסעפּשאַן סיסטעמען זענען ראָבאָטיש געשיקט אין באַצוג צו אינפֿאָרמאַציע פֿון דער אַרויסער וועלט. אָבער, פֿאַר עטלעכע פּריווילעגירטע אינפֿאָרמאַציע, זענען סענסאָרן מער עפֿעקטיוו ווי מענטשלעכע סיסטעמען.

5. ענד-עפעקטאר

ענד-עפעקטאר א טייל וואס איז אנגעהענגט צו א פארבינדונג פון א מאניפולאטאר, געווענליך גענוצט צו כאפן אביעקטן, זיך פארבינדן מיט אנדערע מעכאניזמען, און אויספירן די פארלאנגטע אויפגאבע. אינדוסטריעלע ראבאטן פלאנירן אדער פארקויפן בכלל נישט ענד-עפעקטארן. אין רוב פעלער, צושטעלן זיי א פשוטן גרייפער. דער ענד-עפעקטאר איז געווענליך באפעסטיגט אויפן ראבאט'ס 6-אקס פלאנדזש צו אויספירן אויפגאבן אין א געגעבענער סביבה, ווי למשל וועַלדינג, מאלן, קלעבן, און טייל האנדלונג, וואס זענען אויפגאבן וואס דארפן אויסגעפירט ווערן דורך אינדוסטריעלע ראבאטן.