יקערדיק וויסן פון ינדוסטריאַל ראָובאַץ - לאָמיר טרעפן ינדוסטריאַל ראָובאַץ

1. די הויפּט גוף

די הויפּט מאַשינערי איז די באַזע און די ימפּלאַמענטיישאַן פון די מעקאַניזאַם, אַרייַנגערעכנט די אָרעם, אָרעם, האַנטגעלענק און האַנט, קאַנסטאַטוט אַ מאַלטי-גראַד פון פרייהייט פון מעטשאַניקאַל סיסטעם. 3 דיגריז פון באַוועגונג פֿרייַהייט.

2. דרייוו סיסטעם

די פאָר סיסטעם פון ינדאַסטרי ראָבאָט איז צעטיילט אין דריי קאַטעגאָריעס הידראַוליק, פּנעוומאַטיש און עלעקטריק לויט די מאַכט מקור. לויט צו די באדערפענישן פון די דריי ביישפילן קענען אויך זיין קאַמביינד און קאַמפּאַונד פאָר סיסטעם.אָדער דורך די סינטשראָנאָוס גאַרטל, גאַנג באַן, גאַנג און אנדערע מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם צו פאָר מינאַצאַד. די פאָר סיסטעם האט מאַכט מיטל און טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם, וואָס איז געניצט צו ינסטרומענט די קאָראַספּאַנדינג קאַמף פון די מעקאַניזאַם.יעדער פון די דריי יקערדיק פאָר סיסטעמען האט זייַן אייגענע קעראַקטעריסטיקס.איצט די מיינסטרים איז די עלעקטריק פאָר סיסטעם.

3. קאָנטראָל סיסטעם

די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם איז דער מאַרך פון די ראָבאָט און די הויפּט פאַקטאָר וואָס דיטערמאַנז די פֿונקציע און פֿונקציע פון ​​די ראָבאָט. סיגנאַל, און קאָנטראָל. די הויפּט אַרבעט פון אינדוסטריעלע ראָבאָט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע איז צו קאָנטראָלירן די קייט פון באַוועגונג, האַלטנ זיך און טרייַעקטאָריע פון ​​ינדאַסטריאַל ראָבאָט אין די אַרבעט פּלאַץ, און די צייט פון קאַמף. עס האט די טשאַראַקטעריסטיקס פון פּשוט פּראָגראַממינג, ווייכווארג מעניו מאַניפּיאַליישאַן, פרייַנדלעך מענטש-מאַשין ינטעראַקשאַן צובינד, אָנליין אָפּעראַציע פּינטלעך און גרינג צו נוצן.

4. מערקונג סיסטעם

עס איז קאַמפּאָוזד פון אַ ינערלעך סענסער מאָדולע און אַ פונדרויסנדיק סענסער מאָדולע צו באַקומען מינינגפאַל אינפֿאָרמאַציע וועגן די שטאַט פון די ינערלעך און פונדרויסנדיק סוויווע.

ינערלעך סענסאָרס: סענסאָרס געניצט צו דעטעקט די שטאַט פון די ראָבאָט זיך (אַזאַ ווי די ווינקל צווישן די געווער), מערסטנס סענסאָרס פֿאַר דיטעקטינג שטעלע און אַנגלע.ספּעציפיש: שטעלע סענסער, שטעלע סענסער, ווינקל סענסער און אַזוי אויף.

פונדרויסנדיק סענסאָרס: סענסאָרס געניצט צו דעטעקט די ראָבאָט ס סוויווע (אַזאַ ווי דיטעקשאַן פון אַבדזשעקץ, די ווייַטקייט פון אַבדזשעקץ) און באדינגונגען (אַזאַ ווי דיטעקשאַן פון צי די גראַבד אַבדזשעקץ פאַלן). ספּעציפיש דיסטאַנסע סענסאָרס, וויזשאַוואַל סענסאָרס, קראַפט סענסאָרס און אַזוי אויף.

די נוצן פון ינטעליגענט סענסינג סיסטעמען ימפּרוווז די סטאַנדאַרדס פון מאָביליטי, פּראַקטיקאַלאַטי און סייכל פון ראָובאַץ.מענטשלעכע פּערסעפּטואַל סיסטעמען זענען ראָובאַטיקאַללי בערייש מיט רעספּעקט צו אינפֿאָרמאַציע פֿון די דרויסנדיק וועלט.אָבער, פֿאַר עטלעכע פּריוולידזשד אינפֿאָרמאַציע, סענסאָרס זענען מער עפעקטיוו ווי מענטשלעך סיסטעמען.

5. סוף-עפפעקטאָר

סוף-עפפעקטאָר א טייל אַטאַטשט צו אַ שלאָס פון אַ מאַניפּיאַלייטער, טיפּיקלי געניצט צו אָנכאַפּן אַבדזשעקץ, פאַרבינדן מיט אנדערע מעקאַניזאַמז, און דורכפירן די פארלאנגט טאַסק. ינדאַסטריאַל ראָובאַץ בכלל טאָן ניט פּלאַן אָדער פאַרקויפן סוף-עפפעקטאָרס.אין רובֿ פאלן, זיי צושטעלן אַ פּשוט גריפּפּער. דער סוף-עפפעקטאָר איז יוזשאַוואַלי מאָונטעד אויף די ראָבאָט ס 6-אַקס פלאַנדזש צו פאַרענדיקן טאַסקס אין אַ געגעבן סוויווע, אַזאַ ווי וועלדינג, געמעל, גלוינג און טייל האַנדלינג, וואָס זענען טאַסקס וואָס דאַרפֿן צו טאָן. זיין געענדיקט דורך ינדאַסטריאַל ראָובאַץ.