געוויינטלעכע חסרון אנאליז פון וועלדינג ראָבאָט

מיטן פארשריט פון דער געזעלשאפט, איז די תקופה פון אויטאמאטיזאציע ביסלעכווייז געקומען נענטער צו אונדז, ווי צום ביישפיל די אויפקומען פון שווייס ראבאטן אין פארשידענע אינדוסטריעלע פעלדער, קען מען זאגן אז זיי האבן אינגאנצן עלימינירט מאנועלע ארבעט. אונזער געווענליכער שווייס ראבאט ווערט בכלל גענוצט אין קוילן דיאקסייד גאז באשיצטער שווייס, שווייס חסרונות אין דעם שווייס פראצעס זענען בכלל שווייס דעוויאציע, ביס עדזש, פאראסיטי און אנדערע טיפן, ספעציפישע אנאליז איז ווי פאלגט:
1) די שווייס-אפנייגונג קען זיין געפֿירט דורך דער אומרעכטער שווייס-פאזיציע אדער א פראבלעם ביים זוכן דעם שווייס-ברענער. אין דעם מאָמענט, זאָל מען באַטראַכטן צי די TCP (שווייס-ברענער צענטער-פונקט פאזיציע) איז גענוי, און עס צופּאַסן. אויב דאָס פּאַסירט אָפט, איז נויטיק צו קאָנטראָלירן די נול-פאזיציע פון ​​יעדער אַקס פון דעם ראָבאָט און ווידער צופּאַסן די נול-פאזיציע.
2) די בייסן קען זיין געפֿירט דורך די אומרעכטע אויסוואַל פון שווייס פּאַראַמעטערס, די ווינקל פון שווייס ברענער אָדער די אומרעכט שטעלע פון ​​שווייס ברענער. די מאַכט קען זיין צוגעפּאַסט אַדזשאַסטיד צו טוישן די שווייס פּאַראַמעטערס, אַדזשאַסטירן די שטעלונג פון שווייס ברענער און די קאָרעלאַטיווע שטעלע פון ​​שווייס ברענער און ווערקפּיס.
3) די פּאָראָזיטעט קען זיין שלעכט גאַז שוץ, די ווערקפּיעסע פּריימער איז צו דיק אָדער די פּראַטעקטיוו גאַז איז נישט טרוקן גענוג, און די קאָראַספּאַנדינג אַדזשאַסטמאַנט קען זיין פּראַסעסט.
4) צו פיל שפריצן קען זיין געפֿירט דורך אומרעכט אויסוואַל פון שווייס פּאַראַמעטערס, גאַז צוזאַמענשטעל אָדער צו לאַנג עקסטענשאַן לענג פון שווייס דראָט. די מאַכט קען זיין צונעמען אַדזשאַסטיד צו טוישן שווייס פּאַראַמעטערס, די גאַז פּראָפּאָרציע קען זיין אַדזשאַסטיד צו אַדזשאַסטירן די פּראָפּאָרציע פון ​​געמישט גאַז, און די קאָרעלאַטיווע שטעלע פון ​​שווייס ברענער און ווערקפּיס קען זיין אַדזשאַסטיד.
5) א בויגן גרוב ווערט געשאפן ביים סוף פון די שווייס נאכן אפקילן, און די פונקציע פון ​​א באגראבענעם בויגן גרוב קען צוגעגעבן ווערן אין דעם ארבעטס שריט בעת פראגראמירן צו עס אנפילן.
צוויי, די געוויינטלעך חסרונות פון וועלדינג ראָבאָטס
1) עס איז דא א בום פון דער ביקס. דאס קען זיין צוליב א אפנייגונג פון דער ארבעטס-פארזאמלונג אדער די שווייס-ברענטל TCP איז נישט גענוי, מען קען קאנטראלירן די פארזאמלונג אדער פאררעכטן די שווייס-ברענטל TCP.
2) באָגן שולד, קען נישט אָנצינדן דעם באָגן. עס קען זיין ווייל דער שווייס דראָט רירט נישט דעם ווערקפּיס אָדער די פּראָצעס פּאַראַמעטערס זענען צו קליין, מען קען מאַנועל צופֿירן דעם דראָט, אַדזשאַסטירן די דיסטאַנץ צווישן דעם שווייס ברענער און דעם שווייס, אָדער אַדזשאַסטירן די פּראָצעס פּאַראַמעטערס אַפּראָפּריאַטלי.
3) שוץ גאז מאָניטאָרינג אַלאַרם. אויב די קיל וואַסער אָדער שוץ גאַז צושטעל איז דעפעקט, טשעק די קיל וואַסער אָדער שוץ גאַז רערנ - ליניע.
מסקנא: כאָטש אַ וועלדינג ראָבאָט קען ווערן גענוצט אין פארשידענע פעלדער צו פארשנעלערן די עפעקטיווקייט פון אַרבעט, איז עס אויך זייער גרינג צו דערגרייכן לעבן-זיכערהייט אויב עס איז נישטאָ קיין גוטע נוץ, דעריבער מוזן מיר וויסן וואו עס זענען פאראן געוויינטלעכע חסרונות אין וועלדינג ראָבאָטס, כדי צו היילן קראַנקייטן און פאַרמייַדן זיכערהייט מיטלען.

פּאָסט צייט: 12טן אויגוסט 2021