מיט דער אַנטוויקלונג פון וועלדינג ראָבאָט טעכנאָלאָגיע, מער און מער ינדאַסטריז אנגעהויבן צו געניסן די דיווידענד פון ינטעליגענט וועלדינג, ווייַל עס גיט קאָס-עפעקטיוו טעכנאָלאָגיע פֿאַר ענטערפּריסעס צו דערגרייכן סייכל, אינפֿאָרמאַציע און אָטאַמיישאַן פון וועלדינג פּראָדוקטן.אין די שווער אינדוסטריע, די קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן, וואָס ינטאַגרייץ ראָבאָט טעכנאָלאָגיע, וועלדינג פּראָצעס, מעטשאַניקאַל פּלאַן, סענסינג טעכנאָלאָגיע, אָטאַמאַטיק קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, און MES סיסטעם און אנדערע דיסאַפּלאַנז, דער הויפּט סאַלווז די אָטאַמיישאַן ויסריכט פאָדערונג פון וועלדינג פּראָצעס אין מאַנופאַקטורינג. אינדוסטריע.פון קורס, קיין ענין וואָס אינדוסטריע צו דערגרייכן ינטעליגענט וועלדינג, עס איז בכלל ינסעפּעראַבאַל פון הויך-קוואַליטעט וועלדינג דראָט, ווייַל די קוואַליטעט פון די דראָט וועט האָבן אַ גרויס פּראַל אויף די פעסטקייַט פון דראָט פידינג אין די וועלדינג פּראָצעס, וועלדינג קוואַליטעט, עטק. .
1 קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט זאַץ
אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט איז פּראָוגראַמאַבאַל, אַנטהראָפּאָמאָרפיק, וניווערסאַל און ינטעליגענט, און איז וויידלי געניצט אין פילע ינדאַסטריז.ינדוסטריאַל ראָובאַץ קענען זיין קאַמביינד מיט אנדערע ויסריכט צו פאָרעם פאַרשידענע ראָבאָט אַפּלאַקיישאַן אינסטרוקציעס, טיפּיש אַפּלאַקיישאַנז אַרייַננעמען וועלדינג, געמעל, פֿאַרזאַמלונג, זאַמלונג און פּלייסמאַנט (אַזאַ ווי פּאַקקאַגינג, פּאַלאַטייזינג און סמט), פּראָדוקט דורכקוק און טעסטינג, עטק.
אַרק וועלדינג ראָבאָט איז דער הויפּט קאַמפּאָוזד פון קרייַזבויגן וועלדינג ויסריכט און אַ ראָבאָט סיסטעם.די ראָבאָט סיסטעם איז קאַמפּאָוזד פון אַ ראָבאָט גוף און קאָנטראָל קאַבינעט (האַרדוואַרע און קרייַזבויגן וועלדינג ווייכווארג, אאז"ו ו). די קרייַזבויגן וועלדינג ויסריכט איז קאַמפּאָוזד פון אַ וועלדינג מאַכט צושטעלן, דראָט פידינג מעקאַניזאַם, וועלדינג ביקס און אנדערע טיילן.מער ינטעליגענט ראָובאַץ זענען אויך יקוויפּט מיט לאַזער אָדער זעאונג סענסאָרס און עלעקטריקאַל קאָנטראָל סיסטעמען.א טיפּיש קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן איז געוויזן אין פיגורע 1.
א טיפּיש אַפּלאַקיישאַן פון 2 קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן
(1) פּשוט ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן די סימפּלאַסט וועג פון קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן איז אַ איין ראָבאָט, אַ איין וועלדינג מאַכט צושטעלן, וועלדינג ביקס און פּשוט ייַנאָרדענונג.דעם מין פון ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן איז די מערסט יקערדיק, אָבער אויך אנדערע קאָמפּלעקס ראָבאָט וועלדינג פּראָדוקציע שורה קאַמפּאָונאַנץ.פיגורע 2 ווייזט אַ פּשוט קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן.דער ראָבאָט פון דעם ווערקסטיישאַן איז די Fanuc ראָבאָט, וואָס איז די אַקטואַטאָר פון די גאנצע ווערקסטיישאַן סיסטעם.די קאָנטראָל קאַבינעט איז דער מאַרך צענטער פון די ראָבאָט סיסטעם, וואָס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די דאַטן און סיגנאַל טראַנסמיסיע פון די אַקטואַטאָר און קאָנטראָלס די באַוועגונג פון די אַקטואַטאָר.די לערנען מיטל איז אַ מענטש-קאָמפּיוטער צובינד, אויף וואָס די דיבוגגער קענען רעדאַגירן די פּראָגראַם לויט די רעקווירעמענץ פון די פּראָדוקט.די וועלדינג מאַכט צושטעלן אַדאַפּץ אַ לינקאָלן וועלדער, און דער ראָבאָט קענען יבערגעבן מיט די Arclink נעץ, וואָס איז באַקוועם פֿאַר וועלדינג סיגנאַל טראַנסמיסיע צווישן די ראָבאָט און די וועלדער. טבי וועלדינג ביקס און וועלדינג מאַשין, וועלדינג דראָט און טולינג קאַנסטאַטוט אַ גאַנץ וועג צו דערגרייכן וואָרקפּיעסע וועלדינג.
דורך די קאַנסטראַקשאַן פון ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַנז, עטלעכע פּשוט ינדאַסטריאַל פּראָדוקטן קענען זיין איינגעזען אָטאַמאַטיק וועלדינג. ווי לאַנג ווי די פּאָזיציע פון די פּראָדוקט אין די טולינג איז געזונט פּאַזישאַנד פֿאַר אַ זיכער פּראָדוקט, די אָנליין וועלדינג נעט טרייַעקטאָריע לערנען פּראָגראַם איז דורכגעקאָכט, און דער פּראָצעס פּאַראַמעטערס פון די סאַלידאַפייד פּראָדוקט זענען אַרייַנשרייַב, די ראָבאָט קענען זיין סטאַרטעד צו פאַרשטיין די אָטאַמאַטיק וועלדינג פון די פּראָדוקט.די שווער טעלער וועלדינג מיט דעם וועלדינג ווערקסטיישאַן איז שיין אין פאָרעם און גוט אין קוואַליטעט.
דעם מין פון ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן איז ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר עטלעכע קליין וואָרקפּיעסע וועלדינג, אַזאַ ווי גלייַך טעלער, קייַלעכיק טעלער און אנדערע וואָרקפּיעסע, שטאַרק אַדאַפּטאַבילאַטי, מער קאַמפּאַטאַבילאַטי;אָבער, עס איז אַ פּראָבלעם מיט דעם מין פון ווערקסטיישאַנז: יעדער מאָל די פּראָדוקטן דאַרפֿן צו זיין לאָודיד און אַנלאָודיד מאַניואַלי, און די פּראָדוקטן קענען ניט זיין אויטאָמאַטיש קלאַמפּט, וואָס פירט צו די דורכפאַל פון די גאנצע ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן צו דערגרייכן גאָר אָטאַמאַטיק וועלדינג אין די אמת. זינען.
וועלדינג ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן אין אַדישאַן צו פּשוט וועלדינג ווערקסטיישאַן יקערדיק ויסריכט, אויך יקוויפּט מיט פונדרויסנדיק עלעקטריק קאָנטראָל מיטל, פּיסי פאַרבינדן פאַרשטעלן, דזשיג, לאַזער פּאַזישאַנינג סיסטעם און שטויב זאַמלונג מיטל און מאָניטאָרינג סיסטעם און אַזוי אויף, דורך די קאַמפּאָונאַנץ צו בויען אַ מער גאַנץ וועלדינג אַרק וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן, רוף עס אַן ינטעליגענט ראָובאַטיק ווערקסטיישאַן. אַן ינטעליגענט ראָבאָט וועלדינג ווערקסטיישאַן, זייַן הויפּט דעפֿיניציע איז צו קענען ינדיפּענדאַנטלי פאַרענדיקן די וועלדינג אַרבעט פון אַ זיכער טיפּ פון וואָרקפּיעסע, און אָן קיין פּערסאַנעל צו אָנטייל נעמען אין די אַדזשאַסטמאַנט פון ויסריכט, דאָס איז, צו פאַרשטיין די פאַקטיש אַנמאַנד אָפּעראַציע.
פּאָסטן צייט: מערץ 25-2022