מיט דער אַנטוויקלונג פון שוועַלדינג ראָבאָט טעכנאָלאָגיע, האָבן מער און מער אינדוסטריעס אָנגעהויבן צו געניסן די דיווידענד פון אינטעליגענטער שוועַלדינג, ווייל עס גיט קאָסטן-עפעקטיווע טעכנאָלאָגיע פֿאַר פירמעס צו דערגרייכן אינטעליגענץ, אינפֿאָרמאַציע און אויטאָמאַטיזאַציע פון שוועַלדינג פּראָדוקטן. אין דער שווערער אינדוסטריע, די בויגן שוועַלדינג ראָבאָט שוועַלדינג וואָרקסטיישאַן, וואָס אינטעגרירט ראָבאָט טעכנאָלאָגיע, שוועַלדינג פּראָצעס, מעכאַנישע פּלאַן, סענסינג טעכנאָלאָגיע, אויטאָמאַטישע קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, און MES סיסטעם און אַנדערע דיסציפּלינעס, לייזט דער הויפּט די אויטאָמאַטיזאַציע עקוויפּמענט פאָדערונג פון שוועַלדינג פּראָצעס אין מאַנופאַקטורינג פֿאַר דער אינדוסטריע. פֿאַרשטייט זיך, נישט קיין חילוק אין וועלכע אינדוסטריע צו דערגרייכן אינטעליגענטער שוועַלדינג, איז עס בכלל נישט אָפּגעטיילט פון הויך-קוואַליטעט שוועַלדינג דראָט, ווייל די קוואַליטעט פון דראָט וועט האָבן אַ גרויסע השפּעה אויף די פעסטקייט פון דראָט פידינג אין דעם שוועַלדינג פּראָצעס, שוועַלדינג קוואַליטעט, אאז"ו ו.
1 באָגן וועלדינג ראָבאָט זאַץ
אַן אינדוסטריעלער ראָבאָט איז פּראָגראַמירבאר, אַנטראָפּאָמאָרפיש, וניווערסאַל, און אינטעליגענט, און איז ברייט געניצט געוואָרן אין פילע אינדוסטריעס. אינדוסטריעלע ראָבאָטן קענען קאָמבינירט ווערן מיט אַנדערע עקוויפּמענט צו פֿאָרמען פֿאַרשידענע ראָבאָט אַפּליקאַציע אינסטרוקציעס, טיפּישע אַפּליקאַציעס אַרייַננעמען וועַלדינג, מאָלן, פֿאַרזאַמלונג, זאַמלען און פּלייסמאַנט (אַזאַ ווי פּאַקאַדזשינג, פּאַלעטייזינג, און SMT), פּראָדוקט דורכקוק און טעסטינג, אאז"וו.
א בויגן-שוועַלדינג ראָבאָט איז דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פון בויגן-שוועַלדינג עקוויפּמענט און אַ ראָבאָט סיסטעם. די ראָבאָט סיסטעם איז צוזאַמענגעשטעלט פון אַ ראָבאָט גוף און קאָנטראָל קאַבינעט (האַרדווער און בויגן-שוועַלדינג ווייכווארג, אאז"ו ו). די בויגן-שוועַלדינג עקוויפּמענט איז צוזאַמענגעשטעלט פון אַ שוועַלדינג מאַכט צושטעל, דראָט פידינג מעקאַניזאַם, שוועַלדינג ביקס און אנדערע טיילן. מער אינטעליגענטע ראָבאָטן זענען אויך אויסגעשטאַט מיט לאַזער אָדער וויזשאַן סענסאָרס און עלעקטרישע קאָנטראָל סיסטעמען. אַ טיפּיש בויגן-שוועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן איז געוויזן אין פיגור 1.
א טיפּישע אַפּליקאַציע פון 2 אַרק וועלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן
(1) פּשוטע ראָבאָט וועַלדינג וואָרקסטיישאַן דער פּשוטסטער וועג פון אַן אַרקב וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן איז אַן איינציקער ראָבאָט, אַן איינציקע וועַלדינג מאַכט צושטעל, אַ וועַלדינג ביקס און אַ פּשוט פיקסטשער. די סאָרט ראָבאָט וועַלדינג וואָרקסטיישאַן איז די מערסט באַזישע, אָבער עס זענען אויך אַנדערע קאָמפּלעקסע ראָבאָט וועַלדינג פּראָדוקציע ליניע קאָמפּאָנענטן. פיגור 2 ווייזט אַ פּשוטע אַרקב וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן. דער ראָבאָט פון דעם וואָרקסטיישאַן איז דער פאַנוק ראָבאָט, וואָס איז דער אַקטואַטאָר פון דער גאַנצער וואָרקסטיישאַן סיסטעם. די קאָנטראָל קאַבינעט איז דער מוח צענטער פון דער ראָבאָט סיסטעם, וואָס איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די דאַטן און סיגנאַל טראַנסמיסיע פון דעם אַקטואַטאָר און קאָנטראָלירט די באַוועגונג פון דעם אַקטואַטאָר. די לערן מיטל איז אַ מענטש-קאָמפּיוטער צובינד, אויף וועלכער דער דיבאַגער קען רעדאַקטירן די פּראָגראַם לויט די באדערפענישן פון דעם פּראָדוקט. די וועַלדינג מאַכט צושטעל ניצט אַ לינקאָלן וועַלדער, און דער ראָבאָט קען קאָמוניקירן מיטן אַרקלינק נעץ, וואָס איז באַקוועם פֿאַר וועַלדינג סיגנאַל טראַנסמיסיע צווישן דעם ראָבאָט און דעם וועַלדער. די TBI וועַלדינג ביקס און וועַלדינג מאַשין, וועַלדינג דראָט און מכשירים קאָנסטיטואירן אַ פולשטענדיקן וועג צו דערגרייכן ווערקפּיס וועַלדינג.
דורך דער קאנסטרוקציע פון ראָבאָט וועַלדינג וואָרקסטיישאַנז, קענען עטלעכע פּשוטע אינדוסטריעלע פּראָדוקטן ווערן רעאַליזירט אויטאָמאַטיש וועַלדינג. ווי לאַנג ווי די פּאָזיציע פון דעם פּראָדוקט אין די מכשירים איז גוט פּאַזישאַנד פֿאַר אַ געוויסן פּראָדוקט, די אָנליין וועַלדינג נאָט טראַיעקטאָריע לערנען פּראָגראַם איז דורכגעפירט, און די פּראָצעס פּאַראַמעטערס פון די סאַליפיעד פּראָדוקט זענען אַרייַנגעגעבן, קען דער ראָבאָט ווערן אָנגעהויבן צו רעאַליזירן די אויטאָמאַטיש וועַלדינג פון דעם פּראָדוקט. די שווערע פּלאַטע וועַלדינג מיט דעם וועַלדינג וואָרקסטיישאַן איז שיין אין פאָרעם און גוט אין קוואַליטעט.
די סארט ראָבאָט וועַלדינג וואָרקסטיישאַן איז ספּעציעל פּאַסיק פֿאַר עטלעכע קליינע ווערקפּיעס וועַלדינג, אַזאַ ווי גלייכע פּלאַטעס, קייַלעכיק פּלאַטעס און אנדערע ווערקפּיעס, שטאַרק אַדאַפּטאַביליטי, מער קאָמפּאַטאַביליטי; אָבער, עס איז אַ פּראָבלעם מיט די סארט וואָרקסטיישאַנז: יעדעס מאָל די פּראָדוקטן דאַרפֿן צו זיין לאָודיד און אַנלאָודיד מאַנועל, און די פּראָדוקטן קענען נישט זיין אויטאָמאַטיש קלאַמפּט, וואָס פירט צו דעם דורכפאַל פון די גאנצע ראָבאָט וועַלדינג וואָרקסטיישאַן צו דערגרייכן גאָר אָטאַמאַטיק וועַלדינג אין די עכט זינען.
אין צוגאב צו א פשוטער, גרונטלעכער עקוויפּמענט פון א וועלדינג ראָבאָט, איז א וועלדינג וואָרקסטיישאַן אויך אויסגעשטאַט מיט אן עקסטערנעם עלעקטרישן קאָנטראָל מיטל, א פּיסי ריר-עקראַן, א דזשיג, א לאַזער פּאַזישאַנינג סיסטעם, א שטויב זאַמלונג מיטל און מאָניטאָרינג סיסטעם. דורך די קאָמפּאָנענטן קען מען בויען א מער פולשטענדיקן וועלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן. מען רופט עס אן אינטעליגענטער ראָבאָטישער וואָרקסטיישאַן. אן אינטעליגענטער ראָבאָט וועלדינג וואָרקסטיישאַן, זיין הויפּט דעפֿיניציע איז צו קענען זעלבשטענדיק דורכפירן די וועלדינג אַרבעט פון א געוויסן טיפּ ווערקפּיס, און אָן קיין פּערסאָנעל צו באַטייליקן זיך אין דער אַדזשאַסטמענט פון דער עקוויפּמענט, דאָס הייסט, צו דערגרייכן די עכטע אומגעמאכטע אָפּעראַציע.
פּאָסט צייט: 25סטן מערץ 2022
