מער פּראָצעס וויסן, בעסער ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג

ינטעגראַטעד ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג ריקווייערז מער ווי בלויז אַ שטורקאַץ אַטאַטשט צו די סוף פון די ראָובאַטיק אָרעם. וויסן פון די פּלאַזמע קאַטינג פּראָצעס איז שליסל. טרעאַסורע
מעטאַל פאַבריקאַטאָרס אַריבער די אינדוסטריע - אין וואַרשטאַטן, שווער מאַשינערי, שיפּבילדינג און סטראַקטשעראַל שטאָל - שטרעבן צו טרעפן פאדערן עקספּרעס עקספּעקטיישאַנז בשעת יקסידינג קוואַליטעט רעקווירעמענץ. נישט גרינג.
פילע פון ​​די פראבלעמען קענען זיין טרייסט צוריק צו מאַנואַל פּראַסעסאַז וואָס זענען נאָך פאַרשפּרייט אין די אינדוסטריע, ספּעציעל ווען מאַנופאַקטורינג קאָמפּלעקס שייפּט פּראָדוקטן אַזאַ ווי ינדאַסטריאַל קאַנטיינער לידז, קערווד סטראַקטשעראַל שטאָל קאַמפּאָונאַנץ, און פּייפּס און טובינג. פילע מאַניאַפאַקטשערערז אָפּגעבן 25-50 פּראָצענט פון זייער פּראָדוקטן. מאַשינינג צייט צו מאַנואַל מאַרקינג, קוואַליטעט קאָנטראָל און קאַנווערזשאַן, ווען די פאַקטיש קאַטינג צייט (יוזשאַוואַלי מיט אַ האַנט-געהאלטן אָקסיפועל אָדער פּלאַזמע קאַטער) איז בלויז 10-20 פּראָצענט.
אין אַדישאַן צו די צייט קאַנסומד דורך אַזאַ מאַנואַל פּראַסעסאַז, פילע פון ​​די קאַץ זענען געמאכט אַרום פאַלש שטריך לאָוקיישאַנז, דימענשאַנז אָדער טאָלעראַנץ, ריקוויירינג ברייט צווייטיק אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי גרינדינג און ריווערק, אָדער ערגער, מאַטעריאַלס וואָס דאַרפֿן צו זיין סקראַפּט. פילע סטאָרז אָפּגעבן ווי פיל ווי 40% פון זייער גאַנץ פּראַסעסינג צייט צו דעם נידעריק-ווערט אַרבעט און וויסט.
אַלע דעם האט געפֿירט צו אַ ינדאַסטרי שטופּן צו אָטאַמיישאַן. א קראָם וואָס אָטאַמייץ מאַנואַל שטורקאַץ קאַטינג אַפּעריישאַנז פֿאַר קאָמפּלעקס מאַלטי-אַקס פּאַרץ ימפּלאַמענאַד אַ ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג צעל און, ניט סאַפּרייזינגלי, געזען ריזיק גיינז. די אָפּעראַציע ילימאַנייץ מאַנואַל אויסלייג, און אַ אַרבעט וואָס וואָלט נעמען 5 מענטשן 6 שעה קענען איצט זיין געטאן אין בלויז 18 מינוט ניצן אַ ראָבאָט.
כאָטש די בענעפיץ זענען קלאָר ווי דער טאָג, ימפּלאַמענינג ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג ריקווייערז מער ווי בלויז פּערטשאַסינג אַ ראָבאָט און אַ פּלאַזמע שטורקאַץ. אַ פאַבריקאַנט-טריינד סיסטעם ינטעגראַטאָר וואָס פארשטייט און פארשטייט פּלאַזמע טעכנאָלאָגיע און די סיסטעם קאַמפּאָונאַנץ און פּראַסעסאַז פארלאנגט צו ענשור אַז אַלע רעקווירעמענץ זענען ינאַגרייטיד אין די באַטאַרייע פּלאַן.
אויך באַטראַכטן די ווייכווארג, וואָס איז אַרגיואַבלי איינער פון די מערסט וויכטיק קאַמפּאָונאַנץ פון קיין ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג סיסטעם. עס נעמט אַ פּלאַץ פון צייט צו אַדאַפּט די ראָבאָט צו פּלאַזמע קאַטינג און לערנען די קאַטינג דרך, איר נאָר וויסט אַ פּלאַץ פון געלט.
כאָטש ראָובאַטיק סימיאַליישאַן ווייכווארג איז פּראָסט, עפעקטיוו ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג סעלז נוצן אָפפלינע ראָובאַטיק פּראָגראַממינג ווייכווארג וואָס וועט אויטאָמאַטיש דורכפירן ראָבאָט דרך פּראָגראַממינג, ידענטיפיצירן און פאַרגיטיקן פֿאַר קאַליזשאַנז, און ויסשטימען פּלאַזמע קאַטינג פּראָצעס וויסן. ינקאָרפּערייטינג טיף פּלאַזמע פּראָצעס וויסן איז שליסל.מיט ווייכווארג ווי דעם אָטאַמייטינג אפילו די מערסט קאָמפּליצירט ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג אַפּלאַקיישאַנז ווערט פיל גרינגער.
פּלאַזמע קאַטינג קאָמפּלעקס מאַלטי-אַקס שאַפּעס ריקווייערז יינציק שטורקאַץ דזשיאַמאַטרי. צולייגן די שטורקאַץ דזשיאַמאַטרי געניצט אין אַ טיפּיש XY אַפּלאַקיישאַן (זען פיגורע 1) צו אַ קאָמפּלעקס פאָרעם, אַזאַ ווי אַ קערווד דרוק שיף קאָפּ, און איר וועט פאַרגרעסערן די ליקעליהאָאָד פון קאַליזשאַנז. פֿאַר דעם סיבה, שאַרף-אַנגגאַלד טאָרטשיז (מיט אַ "שפּיציק" פּלאַן) זענען בעסער פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק פאָרעם קאַטינג.
אַלע טייפּס פון קאַליזשאַנז קענען ניט זיין אַוווידיד מיט אַ שאַרף-אַנגגאַלד פלאַשליגהט אַליין. דער טייל פּראָגראַם מוזן אויך אַנטהאַלטן ענדערונגען צו די שנייַדן הייך (ד"ה די שטורקאַץ שפּיץ מוזן האָבן רעשוס צו די וואָרקפּיעסע) צו ויסמיידן קאַליזשאַנז (זען פיגורע 2).
בעשאַס די קאַטינג פּראָצעס, די פּלאַזמע גאַז פלאָוז אַראָפּ די שטורקאַץ גוף אין אַ וואָרטעקס ריכטונג צו די שטורקאַץ שפּיץ. דעם ראָוטיישאַנאַל קאַמף אַלאַוז סענטריפוגאַל קראַפט צו ציען שווער פּאַרטיקאַלז אויס פון די גאַז זייַל צו די פּעריפעריע פון ​​די נעזל לאָך און פּראַטעקץ די שטורקאַץ פֿאַרזאַמלונג פון די לויפן פון הייס עלעקטראָנס.די טעמפּעראַטור פון די פּלאַזמע איז נאָענט צו 20,000 דיגריז סעלסיוס, בשעת די קופּער טיילן פון די שטורקאַץ צעשמעלצן בייַ 1,100 דיגריז סעלסיוס. קאָנסומאַבלעס דאַרפֿן שוץ, און אַ ינסאַלייטינג שיכטע פון ​​שווער פּאַרטיקאַלז גיט שוץ.
פיגורע 1. נאָרמאַל שטורקאַץ ללבער זענען דיזיינד פֿאַר בויגן מעטאַל קאַטינג. ניצן די זעלבע שטורקאַץ אין אַ מאַלטי-אַקס אַפּלאַקיישאַן ינקריסיז די געלעגנהייַט פון קאַליזשאַנז מיט די וואָרקפּיעסע.
די סווירל מאכט איין זייַט פון די שנייַדן האָטטער ווי די אנדערע.טאָרטשעס מיט קלאַקווייז ראָוטייטינג גאַז טיפּיקלי שטעלן די הייס זייַט פון די שנייַדן אויף די רעכט זייַט פון די קרייַזבויגן (ווען וויוד פון אויבן אין די ריכטונג פון די שנייַדן). פּראָצעס ינזשעניר אַרבעט שווער צו אַפּטאַמייז די גוט זייַט פון די שנייַדן און אַסומז אַז די שלעכט זייַט (לינקס) וועט זיין ברעקל (זען פיגורע 3).
ינערלעך פֿעיִקייטן דאַרפֿן צו זיין שנייַדן אין אַ קאַונטערקלאָקווייז ריכטונג, מיט די הייס זייַט פון די פּלאַזמע מאַכן אַ ריין שנייַדן אויף די רעכט זייַט (טייל ברעג זייַט). אַנשטאָט, די פּערימעטער פון די טייל דאַרף זיין שנייַדן אין אַ קלאַקווייז ריכטונג. שטורקאַץ קאַץ אין די אומרעכט ריכטונג, עס קענען מאַכן אַ גרויס טאַפּער אין די שנייַדן פּראָפיל און פאַרגרעסערן דראָס אויף די ברעג פון די טייל. יסענשאַלי, איר שטעלן "גוט קאַץ" אויף ברעקל.
באַמערקונג אַז רובֿ פּלאַזמע טאַפליע קאַטינג טישן האָבן פּראָצעס סייכל געבויט אין די קאָנטראָללער וועגן די ריכטונג פון די קרייַזבויגן שנייַדן. אבער אין די פעלד פון ראָובאַטיקס, די דעטאַילס זענען נישט דאַווקע באקאנט אָדער פארשטאנען, און זיי זענען נישט נאָך עמבעדיד אין אַ טיפּיש ראָבאָט קאָנטראָללער - אַזוי עס איז וויכטיק צו האָבן אָפפלינע ראָבאָט פּראָגראַממינג ווייכווארג מיט וויסן פון די עמבעדיד פּלאַזמע פּראָצעס.
שטורקאַץ באַוועגונג געניצט צו דורכשטעכן מעטאַל האט אַ דירעקט ווירקונג אויף פּלאַזמע קאַטינג קאָנסומאַבלעס.אויב די פּלאַזמע שטורקאַץ דורכשטעכן די בויגן אין קאַטינג הייך (צו נאָענט צו די וואָרקפּיעסע), די אָפּפאַל פון די מאָולטאַן מעטאַל קענען געשווינד שעדיקן די שילד און נעזל. נעבעך שנייַדן קוואַליטעט און רידוסט קאַנסאַמאַבאַל לעבן.
ווידער, דעם ראַרעלי כאַפּאַנז אין בויגן מעטאַל קאַטינג אַפּלאַקיישאַנז מיט אַ גאַנטרי, ווייַל די הויך גראַד פון שטורקאַץ עקספּערטיז איז שוין געבויט אין די קאָנטראָללער. .
ערשטער, דער שטורקאַץ פּערפאָרמז אַ הייך-סענסינג פּראָצעדור, יוזשאַוואַלי ניצן אַ אָמיק סיגנאַל צו דעטעקט די וואָרקפּיעסע ייבערפלאַך.נאָך פּאַזישאַנינג די טעלער, די שטורקאַץ איז ריטראַקטיד פון די טעלער צו די אַריבערפירן הייך, וואָס איז די אָפּטימאַל ווייַטקייט פֿאַר די פּלאַזמע קרייַזבויגן צו אַריבערפירן. צו די וואָרקפּיעסע. אַמאָל די פּלאַזמע קרייַזבויגן איז טראַנספערד, עס קענען היץ אַרויף גאָר. אין דעם פונט די שטורקאַץ באוועגט צו די דורכשטעכן הייך, וואָס איז אַ סאַפער ווייַטקייט פון די וואָרקפּיעסע און ווייַטער פון די בלאָובאַקק פון די מאָולטאַן מאַטעריאַל. די שטורקאַץ מיינטיינז דעם דיסטאַנסע ביז די פּלאַזמע קרייַזבויגן גאָר פּענאַטרייץ די טעלער.נאָך די דורכשטעכן פאַרהאַלטן איז גאַנץ, די שטורקאַץ באוועגט אַראָפּ צו די מעטאַל טעלער און הייבט די קאַטינג באַוועגונג (זען פיגורע 4).
ווידער, אַלע דעם סייכל איז יוזשאַוואַלי געבויט אין די פּלאַזמע קאָנטראָללער געניצט פֿאַר בויגן קאַטינג, נישט די ראָבאָט קאָנטראָללער. ראָבאָט קאַטינג אויך האט אן אנדער פּלאַסט פון קאַמפּלעקסיטי. דורכנעמיק אין די אומרעכט הייך איז שלעכט גענוג, אָבער ווען קאַטינג מאַלטי-אַקס שאַפּעס, די שטורקאַץ קען נישט זיין אין דער בעסטער ריכטונג פֿאַר די וואָרקפּיעסע און מאַטעריאַל גרעב. אויב דער שטורקאַץ איז נישט פּערפּענדיקולאַר צו די מעטאַל ייבערפלאַך עס דורכשטעכן, עס וועט סוף אַרויף קאַטינג אַ טיקער קרייַז-אָפּטיילונג ווי נייטיק, וויסט קאַנסאַמאַבאַל לעבן. אַדדיטיאָנאַללי, דורכשטעכן אַ קאַנטורד וואָרקפּיעסע אין דעם אומרעכט ריכטונג קענען שטעלן די שטורקאַץ פֿאַרזאַמלונג אויך נאָענט צו די וואָרקפּיעסע ייבערפלאַך, יקספּאָוזינג עס צו צעשמעלצן בלאָובאַקק און קאָזינג צו פרי דורכפאַל (זען פיגורע 5).
באַטראַכטן אַ ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג אַפּלאַקיישאַן אַז ינוואַלווז בענדינג די קאָפּ פון אַ דרוק שיף. ענלעך צו בויגן קאַטינג, די ראָובאַטיק שטורקאַץ זאָל זיין געשטעלט פּערפּענדיקולאַר צו די מאַטעריאַל ייבערפלאַך צו ענשור די טינאַסט מעגלעך קרייַז-אָפּטיילונג פֿאַר פּערפעריישאַן. , עס ניצט הייך סענסינג ביז עס געפינט די שיף ייבערפלאַך, דעמאָלט ריטראַקשאַנז צוזאמען די שטורקאַץ אַקס צו אַריבערפירן הייך. נאָך די קרייַזבויגן איז טראַנספערד, די שטורקאַץ איז ריטראַקטיד ווידער צוזאמען די שטורקאַץ אַקס צו דורכשטעכן הייך, בעשאָלעם אַוועק פון בלאָובאַקק (זען פיגורע 6) .
אַמאָל די דורכשטעכן פאַרהאַלטן יקספּייערז, די שטורקאַץ איז לאָוערד צו די קאַטינג הייך.ווען פּראַסעסינג קאַנטורז, די שטורקאַץ איז ראָוטייטיד צו דער געוואלט קאַטינג ריכטונג סיימאַלטייניאַסלי אָדער אין סטעפּס.אין דעם פונט, די קאַטינג סיקוואַנס הייבט.
ראָובאַץ זענען גערופֿן אָוווערדיטערמינד סיסטעמס. אַז געזאגט, עס האט קייפל וועגן צו באַקומען צו דער זעלביקער פונט. דעם מיטל אַז ווער עס יז לערנען אַ ראָבאָט צו מאַך, אָדער ווער עס יז אַנדערש, מוזן האָבן אַ זיכער מדרגה פון עקספּערטיז, צי אין פארשטאנד ראָבאָט באַוועגונג אָדער די מאַשינינג רעקווירעמענץ פון פּלאַזמע קאַטינג.
כאָטש לערנען פּענדאַנץ האָבן יוואַלווד, עטלעכע טאַסקס זענען נישט ינכעראַנטלי פּאַסיק פֿאַר לערנען פּענדאַנט פּראָגראַממינג - ספּעציעל טאַסקס מיט אַ גרויס נומער פון געמישט נידעריק-באַנד פּאַרץ. ראָבאָץ טאָן ניט פּראָדוצירן ווען זיי זענען געלערנט, און די לערנען זיך קענען נעמען שעה, אָדער אפילו טעג פֿאַר קאָמפּלעקס פּאַרץ.
אָפפלינע ראָבאָט פּראָגראַממינג ווייכווארג דיזיינד מיט פּלאַזמע קאַטינג מאַדזשולז וועט ימבעד דעם עקספּערטיז (זען פיגורע 7). דאס כולל פּלאַזמע גאַז קאַטינג ריכטונג, ערשט הייך סענסינג, דורכשטעכן סיקוואַנסינג, און קאַטינג גיכקייַט אַפּטאַמאַזיישאַן פֿאַר שטורקאַץ און פּלאַזמע פּראַסעסאַז.
פיגורע 2. שאַרף ("שפּיציק") טאָרטשיז זענען בעסער סוטאַד פֿאַר ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג. אבער אפילו מיט די שטורקאַץ געאָמעטריעס, עס איז בעסטער צו פאַרגרעסערן די שנייַדן הייך צו מינאַמייז די געלעגנהייַט פון קאַליזשאַנז.
די ווייכווארג גיט די ראָובאַטיקס עקספּערטיז פארלאנגט צו פּראָגראַם אָוווערדיטערמינד סיסטעמס. עס מאַנידזשיז סינגולאַריטיעס, אָדער סיטואַטיאָנס ווו די ראָובאַטיק סוף-עפפעקטאָר (אין דעם פאַל, די פּלאַזמע שטורקאַץ) קענען נישט דערגרייכן די וואָרקפּיעסע;שלאָס לימאַץ;איבערטראַוואַל;האַנטגעלענק ראָולאָוווער;צונויפשטויס דיטעקשאַן;פונדרויסנדיק אַקסעס;ערשטער, דער פּראָגראַמיסט ימפּאָרץ די CAD טעקע פון ​​די פאַרטיק טייל אין אָפפלינע ראָבאָט פּראָגראַממינג ווייכווארג, דעמאָלט דיפיינז די ברעג צו זיין שנייַדן, צוזאמען מיט די דורכשטעכן פונט און אנדערע פּאַראַמעטערס, גענומען אין חשבון צונויפשטויס און קייט קאַנסטריינץ.
עטלעכע פון ​​די לעצטע יטעריישאַנז פון אָפפלינע ראָובאַטיקס ווייכווארג נוצן אַזוי גערופענע אַרבעט-באזירט אָפפלינע פּראָגראַממינג. דעם אופֿן אַלאַוז פּראָוגראַמערז צו אויטאָמאַטיש דזשענערייט קאַטינג פּאַטס און סעלעקטירן קייפל פּראָופיילז אין אַמאָל. , און דעמאָלט קלייַבן צו טוישן די אָנהייב און סוף ווייזט, ווי געזונט ווי די ריכטונג און יצר פון די פּלאַזמע שטורקאַץ.פּראָגראַממינג בכלל הייבט (פרייַ פון די סאָרט פון די ראָובאַטיק אָרעם אָדער פּלאַזמע סיסטעם) און לייזונג צו אַרייַננעמען אַ ספּעציפיש ראָבאָט מאָדעל.
די ריזאַלטינג סימיאַליישאַן קענען נעמען אין חשבון אַלץ אין די ראָובאַטיק צעל, אַרייַנגערעכנט עלעמענטן אַזאַ ווי זיכערקייַט באַריערז, פיקסטשערז און פּלאַזמע טאָרטשעס. אַ סימיאַליישאַן קען אַנטדעקן אַ צונויפשטויס פּראָבלעם צווישן צוויי פאַרשידענע קאַץ אין די קאָפּ פון אַ דרוק שיף. ריזאַלווד איידער די אַרבעט ריטשאַז די שטאָק, וואָס העלפט עלימינירן כעדייקס און וויסט.
פּערסיסטענט אַרבעט דוחק און גראָוינג קונה פאָדערונג האָבן פּראַמפּטיד מער מאַניאַפאַקטשערערז צו ווענדן צו ראָובאַטיק פּלאַזמע קאַטינג. צום באַדויערן, פילע מענטשן ונטערטוקנ זיך אין די וואַסער נאָר צו אַנטדעקן מער קאַמפּלאַקיישאַנז, ספּעציעל ווען די מענטשן וואָס ינטאַגרייטינג אָטאַמיישאַן פעלן וויסן פון די פּלאַזמע קאַטינג פּראָצעס. פירן צו פראַסטריישאַן.
ויסשטימען פּלאַזמע קאַטינג וויסן פון די אָנהייב, און זאכן טוישן. מיט פּלאַזמע פּראָצעס סייכל, די ראָבאָט קענען דרייען און מאַך ווי דארף צו דורכפירן די מערסט עפעקטיוו דורכנעמיק, יקסטענדינג די לעבן פון קאָנסומאַבלעס. קאָלליסיאָן. ווען איר נאָכפאָלגן דעם וועג פון אָטאַמיישאַן, מאַניאַפאַקטשערערז שניידן ריוואָרדז.
דער אַרטיקל איז באזירט אויף "אַדוואַנסאַז אין 3 ד ראָובאַץ פּלאַזמאַ קאַטינג" דערלאנגט אין די 2021 FABTECH זיצונג.
פאַבריקאַטאָר איז צפון אַמעריקע ס לידינג מעטאַל פאָרמינג און פאַבריקיישאַן אינדוסטריע זשורנאַל. דער זשורנאַל גיט נייַעס, טעכניש אַרטיקלען און פאַל היסטאָריעס אַז געבן מאַניאַפאַקטשערערז צו טאָן זייער דזשאָבס מער יפישאַנטלי. פאַבריקאַטאָר האט געדינט די אינדוסטריע זינט 1970.
איצט מיט פול אַקסעס צו די דיגיטאַל אַדישאַן פון The FABRICATOR, גרינג אַקסעס צו ווערטפול אינדוסטריע רעסורסן.
די דיגיטאַל אַדישאַן פון די Tube & Pipe דזשאָורנאַל איז איצט גאָר צוטריטלעך, פּראַוויידינג גרינג אַקסעס צו ווערטפול אינדוסטריע רעסורסן.
הנאה פול אַקסעס צו די דיגיטאַל אַדישאַן פון STAMPING דזשאָורנאַל, וואָס גיט די לעצטע טעקנאַלאַדזשיקאַל אַדוואַנטידזשיז, בעסטער פּראַקטיסיז און ינדאַסטרי נייַעס פֿאַר די מעטאַל סטאַמפּינג מאַרק.
איצט מיט פול אַקסעס צו די דיגיטאַל אַדישאַן פון The Fabricator en Español, גרינג אַקסעס צו ווערטפול אינדוסטריע רעסורסן.