נייעס - פאזיציע-ארטשינג · סקענען | יונהוא ראָבאָט לאַזער וועַלדינג נאָט טראַקינג סיסטעם

אינדוסטריעלע פאבריקאציע איז א וויכטיגע פארבינדונג צו העכערן עקאנאמישע און סאציאלע אנטוויקלונג. איצט ווערט די פארשונג אויף אויטאמאטישע שווייס-אויסריכטונג טיפער און קאנקרעטער, וואס מאכט עס ברייט גענוצט אין דער פראדוקציע פון פארשידענע סארטן שווייס-סטרוקטורן.

אין דעם פּראָצעס פון אויטאָמאַטיש וועַלדינג, איז קלוג און דיגיטאַל קאָנטראָלירט די וועַלדינג פֿאַרזאַמלונג גאַפּ טעותן ביז אַ געוויסער מאָס, און אויף דעם באַזיס, דאַרף מען אויך נעמען אין באַטראַכט די ווערקפּיס פּאָזיציע חילוק, ווערקפּיס פֿאַרבינדונג אָפּנייגונג און אַנדערע פֿאַקטאָרן. דעריבער, שפּילט לאַזער וועַלדינג נאָט טראַקינג טעכנאָלאָגיע אַ וויכטיקע ראָלע אין דעם וועַלדינג פּראָצעס.

צעמענט טאַנק אויטאָ אויטאָ באַזע וועַלדינג זיבן אַקס ערד אָרביט אַכט אַקס ראָטאַציע מיט לאַזער וועַלדינג

-די פאזיציע פון די ארבעטס-ארבעט איז זייער אנדערש

-דיוויאַציע עקזיסטירט ביי דער ווערקפּיס פֿאַרבינדונג

הויך וועַלדינג אַקיעראַסי איז פארלאנגט

-שלעכטע שווייס סביבה און רויך

אין דעם פאַל, ווערט דער Yooheart אינטעליגענטער ראָבאָט HY1006A-145 גענוצט פֿאַר וועַלדינג מיט אַ לאַזער וועַלדינג נאָט טראַקינג סיסטעם, וואָס האט הויך בייגיקייט, פעסטקייט און פאַרלאָזלעכקייט.
פאר יעדן וועַלדינג, סקענט און רעקאָרדירט די עקוויפּמענט ערשט די קאָאָרדינאַט פון די וועַלדינג נאָט דורך די וועַלדינג נאָט לאָקייטינג, און דערנאָך רעכנט די קאָאָרדינאַט אָפסעט דורך די אינערלעכע אַלגערידאַם און לייגט די רעפערענץ קאָאָרדינאַט פּאַראַמעטערס אין די פאַקטיש צייט צו קאָריגירן די פאַקטישע אָפּנייגונג אין צייט, אַזוי צו ענשור די פאַרזיגלונג און אָרנטלעכקייט פון די פּראָדוקט נאָך וועַלדינג.

"פיר-פונקט אינטערסעקציע" מעטאד

ווי באַקאַנט אַלעמען, באַשטימען צוויי פונקטן אַ גלייכע ליניע, אָבער די אַרבעטסשטיק וועט שאַפֿן אַ ווינקל. דער קאַנווענשאַנעלער אַלגעריטם קען נישט באַשטימען זיין פּאָזיציע. דאָס פֿאָדערט די נוצֿונג פֿון "אינטערסעקציע" בײַ פֿיר אַ זייגער. די צוויי ליניעס וואָס קראָסן זיך צוזאַמען שאַפֿן אַ אינטערסעקציע־פּונקט. דער ספּעציעלער אַלגעריטם, דורך באַשטימען די באַקאַנטע קאָאָרדינאַטן פֿון פֿיר פּונקטן, רעכנט אויס די פּאָזיציע פֿון די אינטערסעקציע־פּונקטן, כּדי צו דערגרייכן דעם צוועק פֿון דער וועַלדינג.

לאַזער נאָט טראַקינג סיסטעם

די לאַזער וועַלדינג נאָט טראַקינג סיסטעם איז דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פון לאַזער סענסאָרן און מאָניטאָרינג טערמינאַלן. דער לאַזער סענסאָר ווערט גענוצט פֿאַר אַקטיוו אַקוויזיציע און רעאַל-צייט פּראַסעסינג פון וועַלדינג נאָט אינפֿאָרמאַציע, און האַלט רעאַל-צייט קאָמוניקאַציע מיט אינדוסטריעלע ראָבאָטן. מאָניטאָרינג טערמינאַל מאָניטאָרט און קאָנפיגורירט סענסאָרן. די סיסטעם האט אויך די פונקציעס פון לאָקאַליזירן, טראַקינג און סקאַנינג איידער וועַלדינג צו טרעפן די באדערפענישן פון אינטעליגענטער וועַלדינג.

ארבעטס פּרינציפּ: וועַלסט נאָט סקאַנינג, פּונקט וואָלקן בילד פּאַסיק, דער אַלגעריטם אַקיעראַטלי ידענטיפיצירן די שטריך פונקטן, און די פאַקטיש-צייט דאַטן פון קאַלקולאַציע רעזולטאַטן געשיקט צו די ראָבאָט, אין קאָנטראָל ינסטראַקשאַנז, מאָדיפיצירן אָדער פירן די ראָבאָט אָפּעראַציע.

קאָרוגאַטעד פּלאַטע לייזונג

קייַלעכיק לאָך אָטאַמאַטיק צאַפּן וועלדינג לייזונג

קייַלעכיק נאָט לייזונג

טובפּלאַטע לייזונגען

יונהוא אינטעליגענט קען צושטעלן שנעלע דיפּלוימאַנט, זיכערע און עפעקטיווע אויטאָמאַציע לייזונגען און רעאַל-צייט סיסטעם לייזונגען. די לאַזער וויזשאַן וועַלדינג נאָט טראַקינג סיסטעם ינייבאַלז די וועַלדינג ראָבאָט צו פאַרשטיין רעאַל-צייט וועַלדינג נאָט לאָקאַטינג און טראַקינג, און קאָריגירן די וועַלדינג טראַיעקטאָריע לויט די וועַלדינג נאָט אָפסעט אין די וועַלדינג פּראָצעס, אַזוי צו פאַרשטיין די עכט אינטעליגענט וועַלדינג.

פּאָסט צייט: 9טן אַפּריל 2022