ראָבאָט אָרעם און קלאַמער——מענטשלעך אָרעם

דער גרייפּער פון אַן אינדוסטריעלן ראָבאָט, אויך באַקאַנט ווי דער ענד-עפעקטאָר, איז אינסטאַלירט אויף דעם אָרעם פון אַן אינדוסטריעלן ראָבאָט צו כאַפּן דעם ווערקפּיס אָדער דורכפירן אָפּעראַציעס גלייך. עס האט די פונקציע פון ​​קלאַמערן, טראַנספּאָרטירן און שטעלן דעם ווערקפּיס צו אַ געוויסע פּאָזיציע. פּונקט ווי דער מעכאַנישער אָרעם נאָכמאַכט דעם מענטשלעכן אָרעם, נאָכמאַכט דער ענד-גרייפּער די מענטשלעכע האַנט. דער מעכאַנישער אָרעם און דער ענד-גרייפּער שטעלן גאָר צו די ראָלע פון ​​דעם מענטשלעכן אָרעם.

I. געוויינטלעכער ענד גרייפּער

א האַנט אָן פינגער, ווי אַ פּאַראַלעל קלאָ; עס קען זיין אַ מענטשלעכער גרייפּער, אָדער אַ געצייַג פֿאַר פאַכמאַן אַרבעט, ווי אַ שפּריץ פּיסטאָל אָדער וועַלדינג געצייַג מאָנטירט אויף די ראָבאָט ס האַנטגעלענק.

1. וואַקוום זויג קאַפּ

בכלל, ווערן אביעקטן אבזארבירט דורך קאנטראלירן די לופט פאמפע. לויט די פארשידענע פארמען פון אביעקטן וואס מען דארף כאפן, זאל די אייבערפלאך פון די אביעקטן זיין גלאט, און זיי זאלן נישט זיין צו שווער. די אנווענדונג סצענארן זענען באגרענעצט, וואס איז געווענליך די סטאנדארט קאנפיגוראציע פון ​​די מעכאנישע ארעם.

2. ווייכער גרייפּער

די ווייכע האַנט וואָס איז דיזיינט און פאַבריצירט מיט ווייכע מאַטעריאַלן האָט געצויגן ברייטע אויפמערקזאַמקייט. די ווייכע האַנט קען דערגרייכן דעם עפֿעקט פֿון דעפֿאָרמאַציע דורך ניצן פֿלעקסיבלע מאַטעריאַלן, און קען אַדאַפּטיוו באַדעקן דעם ציל־אָביעקט אָן וויסן זײַן גענויע פֿאָרעם און גרייס פֿון פֿריִער. מען ערוואַרטעט אַז עס וועט סאָלווען דאָס פּראָבלעם פֿון גרויס־מאָסשטאַביגער אויטאָמאַטישער פּראָדוקציע פֿון אומגלייכע און שוואַכע אַרטיקלען.

3. געוויינטלעך געניצט אין אינדוסטריע — פּאַראַלעלע פינגער

עלעקטרישע קאָנטראָל, פּשוט סטרוקטור, מער דערוואַקסן, קאַמאַנלי געניצט אין אינדוסטריע.

4. די צוקונפט — פֿילפֿינגעריקע געשיקטע הענט

בכלל, קען מען פּינקטלעך אַדזשאַסטירן דעם ווינקל און שטאַרקייט דורך עלעקטרישער קאָנטראָל צו דערגרייכן דעם גריף פון קאָמפּליצירטע סצענעס. קאַמפּערד מיט דער טראַדיציאָנעלער שטרענגער האַנט, פֿאַרבעסערט די אַפּליקאַציע פֿון אַ מולטי-גראַד-פון-פֿרײַהייט האַנט שטאַרק די באַוועגלעכקייט און קאָנטראָל-פֿעיִקייט פֿון אַ מולטי-פינגער באַוועגלעכער האַנט.

ווי דער דעמאגראפישער דיווידענד פארשווינדט, קומט דער כוואַליע פון ​​מאַשין-ערזאַץ, און די פאָדערונג פֿאַר ראָבאָטן וואַקסט שנעל. ווי דער בעסטער פּאַרטנער פֿאַר מעכאַנישע אָרעמס, וועט דער אינלענדישער מאַרק פֿאַר ענד-גריפּ אויך ברענגען אַ שנעלע אַנטוויקלונג.

II. פרעמדער גרייפער

1. ווייכער גרייפּער

אַנדערש ווי טראַדיציאָנעלע מעכאַנישע גרייפּערס, ווייכע גרייפּערס זענען אָנגעפילט מיט לופט אינעווייניק און נוצן עלאַסטישע מאַטעריאַלן אינדרויסן, וואָס קען סאָלווען די איצטיקע שוועריקייטן פון קלייַבן און כאַפּן אין די פעלד פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן. עס קען ווערן גענוצט אין עסן, לאַנדווירטשאַפט, טעגלעך כעמישער, לאָגיסטיק און אנדערע פעלדער.

2, עלעקטראָסטאַטיש אַדכיזשאַן קלאָ

אייגנארטיגע קלאַמער קלאָ פאָרעם, ניצנדיק דעם פּרינציפּ פון עלעקטראָסטאַטיש אַדסאָרפּטיאָן. אירע עלעקטריש קלעפּיקע קלאַמערן זענען פלעקסאַבאַל און קענען לייכט אָנלייגן מאַטעריאַלן ווי לעדער, מעש און קאָמפּאָזיט פייבערז מיט גענוג פּינטלעכקייט צו האַלטן אַ האָר שטריק.

3. פּנעוומאַטיש צוויי פינגער, דריי פינגער

כאָטש די הויפּט טעכנאָלאָגיע אויפן מאַרק ווערט באַהערשט דורך פרעמדע קאָמפּאַניעס, אָבער די היגע לערנען פיייקייט איז זייער שטאַרק, צי עס איז עלעקטריש קלאָ אָדער פלעקסאַבאַל קלאָ, היגע קאָמפּאַניעס האָבן זיך גוט געטאָן אין דעם זעלבן פעלד, און עס זענען גרעסערע אַדוואַנטאַגעס אין קאָסטן. לאָמיר נעמען אַ קוק אויף ווי היגע פאַבריקאַנטן טוען.

III. היים־גריפער

דריי-פינגער רעקאָנפיגוראַבלע קאָנפיגוראַציעס: ווי געוויזן אין די פאלגענדע פּלאַן, קאַמפּערד מיט פינף-פינגער באַוועגלעכע ראָבאָט הענט, אנגענומען דריי באַצייכנט צו כאַפּן מער עפעקטיוו מאַדזשאַלער רעקאָנפיגוראַבלע קאָנפיגוראַציע, קען אָן קיין אָנווער אָדער שעדיקן איז די פּרעמיס פון באַוועגלעכקייט, שטארק רידוסינג די קאָמפּלעקסיטי פון מעקאַניזאַם און עלעקטרישע קאָנטראָל סיסטעם, קענען דערגרייכן קנעטן, גריפּ, האַלטן, קלאַמערן, מיט באוואוסטזיין, שטאַרקייַט קענען זיין אַדזשאַסטיד צו גריפּ כּללים און ירעגולער פאָרעם פון די ווערקפּיס. שטאַרק וניווערסאַליטי, גריפּ קייט פון אַ ביסל מילימעטער צו 200 מילימעטער, וואָג ווייניקער ווי 1 קג, לאַסט קאַפּאַציטעט פון 5 קג.

מולטי-פינגערדיגע באַוועגלעכע הענט זענען די צוקונפֿט. כאָטש זיי ווערן איצט גענוצט אין לאַבאָראַטאָריע פאָרשונג, זענען זיי נישט געווען אין גרויסע פּראָדוקציע און אינדוסטריעלע נוצן, אָבער אין דער זעלבער צייט איז דער פּרייַז טייער, אָבער די מערסטע נאָענטע צום פּראָדוקט פֿון אַ מענטשנס האַנט, האָבן מער פֿרײַהייט, קענען זיך מער צופּאַסן צו דער קאָמפּלעקסער סביבה, קענען דורכפֿירן קייפל אויפֿגאַבן, האָבן אַ שטאַרקע געמיינזאַםקייט, קענען דערגרייכן אַ פֿאַרשיידנקייט פֿון פֿלעקסיבלע טראַנספֿאָרמאַציע צווישן סטרוקטור צושטאַנד, קנעטן, קלעמערן, האַלטן די פֿאַרשיידנקייט פֿון גרייפֿן און אָפּעראַציע פֿעיִקייטן, ווײַטער פֿון די טראַדיציאָנעלע מיטלען די ברייטערע קייט פֿון פֿונקציעס פֿון דער ראָבאָט האַנט.