ראָבאָט אָרעם און קלאַמערן - מענטש אָרעם

דער גריפּפּער פון אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט, אויך באקאנט ווי דער סוף-עפפעקטאָר, איז אינסטאַלירן אויף די אָרעם פון אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט צו אָנכאַפּן די וואָרקפּיעסע אָדער דורכפירן אַפּעריישאַנז גלייַך.עס האט די פֿונקציע פון ​​קלאַמפּינג, טראַנספּאָרטינג און פּלייסינג די וואָרקפּיעסע צו אַ זיכער שטעלע. פּונקט ווי די מעטשאַניקאַל אָרעם ימאַטייץ די מענטש אָרעם, די סוף גריפּפּער ימאַטייץ די מענטש האַנט.די מעטשאַניקאַל אָרעם און די סוף גריפּפּער גאָר קאַנסטאַטוט די ראָלע פון ​​די מענטשלעך אָרעם.

I. פּראָסט סוף גריפּער

א האַנט אָן פינגער, אַזאַ ווי אַ פּאַראַלעל קרעל; עס קען זיין אַ הומאַנאָיד גריפּער, אָדער אַ געצייַג פֿאַר פאַכמאַן אַרבעט, אַזאַ ווי אַ שפּריץ ביקס אָדער וועלדינג געצייַג מאָונטעד אויף די ראָבאָט ס האַנטגעלענק.

1. וואַקוום סאַקשאַן גלעזל

אין אַלגעמיין, אַבדזשעקץ זענען אַבזאָרבד דורך קאַנטראָולינג די לופט פּאָמפּע.לויט די פארשיידענע פארמען פון חפצים, וואס מען זאל אנכאפן, זאל די אויבערפלאך פון די חפצים זיין גלאט, און זיי זאלן נישט זיין צו שווער.די אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז זענען לימיטעד, וואָס איז יוזשאַוואַלי דער נאָרמאַל קאַנפיגיעריישאַן פון די מעטשאַניקאַל אָרעם.

2. ווייך גריפּפּער

די ווייך האַנט דיזיינד און מאַניאַפאַקטשערד מיט ווייך מאַטעריאַלס האט געצויגן ברייט ופמערקזאַמקייט.די ווייך האַנט קענען דערגרייכן די ווירקונג פון דיפאָרמיישאַן דורך ניצן פלעקסאַבאַל מאַטעריאַלס, און קענען אַדאַפּטיוולי דעקן די ציל כייפעץ אָן וויסן זייַן פּינטלעך פאָרעם און גרייס אין שטייַגן.עס איז דערוואַרט צו סאָלווע די פּראָבלעם פון גרויס-וואָג אָטאַמאַטיק פּראָדוקציע פון ​​ירעגיאַלער און שוואַך אַרטיקלען.

3. קאַמאַנלי געניצט אין אינדוסטריע - פּאַראַלעל פינגער

עלעקטריק קאָנטראָל, פּשוט סטרוקטור, מער דערוואַקסן, קאַמאַנלי געניצט אין אינדוסטריע.

4. די צוקונפֿט - מאַלטי-פינגגערד בערייש הענט

אין אַלגעמיין, די ווינקל און שטאַרקייַט קענען זיין אַקיעראַטלי אַדזשאַסטיד דורך עלעקטריק קאָנטראָל צו דערגרייכן דעם אָנכאַפּן פון קאָמפּלעקס סינז.קאַמפּערד מיט די בעקאַבאָלעדיק שטרענג האַנט, די אַפּלאַקיישאַן פון מאַלטי-גראַד-פון-פרייהייט האַנט ימפּרוווז די דעקסטעריטי און קאָנטראָל פיייקייט פון מאַלטי-פינגער בערייש האַנט.

ווען די דעמאָגראַפיק דיווידענד פאַרשווינדן, די יאַמ - פלייץ פון מאַשין פאַרבייַט איז קומענדיק, און די פאָדערונג פֿאַר ראָבאָט איז רייזינג ראַפּאַדלי.ווי דער בעסטער שוטעף פון מעטשאַניקאַל אָרעם, דער דינער מאַרק פון סוף גריפּ וועט אויך אַרוישעלפן אין גיך אַנטוויקלונג.

וו.פרעמד גריפּפּער

1. ווייך גריפּפּער

אַנדערש פון טראדיציאנעלן מעטשאַניקאַל גריפּפּערס, ווייך גריפּפּערס זענען אָנגעפילט מיט לופט ין און נוצן גומע מאַטעריאַלס אַרויס, וואָס קענען סאָלווע די קראַנט שוועריקייטן פון פּיקינג און גראַבינג אין די פעלד פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ. עס קענען זיין געוויינט אין עסנוואַרג, אַגריקולטורע, טעגלעך כעמישער, לאַדזשיסטיקס און אנדערע פעלדער.

2, ילעקטראָוסטאַטיק אַדכיזשאַן קרעל

יינציק קלאַמפּינג קרעל פאָרעם, ניצן דעם פּרינציפּ פון ילעקטראָוסטאַטיק אַדסאָרפּטיאָן. זייַן ילעקטריקלי קלעפּיק קלאַמפּס זענען פלעקסאַבאַל און קענען לייכט אָנלייגן מאַטעריאַלס אַזאַ ווי לעדער, ייגל און קאָמפּאָסיטע פייבערז מיט גענוג פּינטלעכקייַט צו האַלטן אַ שנירל פון האָר.

3. פּנעוומאַטיש צוויי פינגער, דרייַ פינגער

כאָטש די הויפּט טעכנאָלאָגיע אויף די מאַרק איז מאַסטערד דורך פרעמד קאָמפּאַניעס, אָבער די דינער לערנען פיייקייט איז זייער שטאַרק, צי עס איז עלעקטריק קרעל אָדער פלעקסאַבאַל קרעל, דינער קאָמפּאַניעס האָבן געטאן גוט אין דער זעלביקער פעלד, און עס זענען גרעסערע אַדוואַנטידזשיז אין קאָס. קוק ווי דינער מאַניאַפאַקטשערערז זענען טאן.

III.דינער גריפּער

דריי פינגער רעקאָנפיגוראַבלע קאַנפיגיעריישאַנז: ווי געוויזן אין די פאלגענדע פּלאַן, קאַמפּערד מיט פינף פינגער דעקסטעראָוס ראָבאָט האַנט, אנגענומען דריי רעפערס צו כאַפּן מער יפישאַנטלי מאַדזשאַלער רעקאָנפיגוראַבלע קאַנפיגיעריישאַן, קענען אין קיין אָנווער אָדער שעדיקן איז די האַנאָכע פון ​​דעקסטעריטי, זייער רעדוצירן די קאַמפּלעקסיטי פון מעקאַניזאַם און עלעקטריק קאָנטראָל סיסטעם, קענען דערגרייכן נידינג, גריפּ, האַלטן, קלאַמערן, מיט וויסיקייַט, שטאַרקייַט קענען זיין אַדזשאַסטיד צו כאַפּן כּללים און ירעגיאַלער פאָרעם פון די וואָרקפּיעסע, שטאַרק וניווערסאַליטי, כאַפּן קייט פון אַ ביסל מילאַמיטערז צו 200 מילאַמיטערז, וואָג ווייניקער ווי 1 קג, מאַסע קאַפּאַציטעט פון 5 קג.

מאַלטי-פינגגערד בערייש הענט זענען די צוקונפֿט.כאָטש איצט געניצט אין לאַבאָראַטאָריע פאָרשונג, האט נישט געווען גרויס-וואָג פּראָדוקציע און אינדוסטריעלע נוצן, אין דער זעלביקער צייַט, די פּרייַז איז טייַער, אָבער די מערסט נאָענט צו די פּראָדוקט פון אַ מענטש 'ס האַנט, מער פרייהייט, מער קענען אַדאַפּט זיך צו די קאָמפּלעקס סוויווע, קענען דורכפירן קייפל טאַסקס, שטאַרק קאַמאַנליטי, קענען דערגרייכן אַ פאַרשיידנקייַט פון פלעקסאַבאַל טראַנספאָרמאַציע צווישן סטרוקטור שטאַט, נידינג, קלעמערל, האַלטן די דייווערסאַפאַקיישאַן פון גראַספּינג און אָפּעראַציע פיייקייט, ווייַטער פון די טראדיציאנעלן מיטל מער זייער די קייט פון פאַנגקשאַנז פון די ראָבאָט האַנט.