אַן אינדוסטריעלער ראָבאָט איז די אינפראַסטרוקטור פון אינדוסטריעלע אָטאַמיישאַן פּראָדוקטן, אַ סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם איז אַ וויכטיקער טייל פון דעם ראָבאָט.
די סערוואָ מאָטאָר רעקווייערמענץ פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן זענען פיל העכער ווי אנדערע טיילן
אבער, פאר ראָבאָט פאַבריקאַנטן און ראָבאָט באַניצער, איז עס שטענדיק אַ שווערע אויפגאַבע צו קלייבן אַ פּאַסיק סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם. אין די גאַנצע פּראָדוקציע קאָסטן פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן, איז די קאָסטן פון סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם אַזוי הויך ווי 70% (אַרייַנגערעכנט רעדוסער), און זיין גוף און פֿאַרבונדענע אַקסעסאָריעס מאַכן אויס ווייניקער ווי 30%, אַזוי קען מען זען אַז סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם איז אַ וויכטיקער טייל פון רעאַליזירן ראָבאָט גוף קאָנטראָל און דרייווינג מעקאַניזאַם קאָנטראָל.
ערשטנס, דער סערוואָ מאָטאָר דאַרף האָבן אַ שנעלע רעאַקציע. די צייט וואָס דער מאָטאָר נעמט פון באַקומען דעם אינסטרוקציע סיגנאַל ביז ער ענדיגט דעם פארלאנגטן אַרבעטס צושטאַנד פון דער אינסטרוקציע זאָל זיין קורץ. ווי קירצער די רעאַקציע צייט פון דעם באַפֿעל סיגנאַל, ווי העכער די סענסיטיוויטי פון דעם עלעקטרישן סערוואָ סיסטעם, אַלץ בעסער די שנעלע רעאַקציע פאָרשטעלונג. בכלל, די גרייס פון דער עלעקטראָמעכאַנישער צייט קאָנסטאַנט פון דעם סערוואָ מאָטאָר ווערט גענוצט צו אילוסטרירן די פאָרשטעלונג פון דער שנעלער רעאַקציע פון דעם סערוואָ מאָטאָר.
אבער, פאר ראָבאָט פאַבריקאַנטן און ראָבאָט באַניצער, איז עס שטענדיק אַ שווערע אויפגאַבע צו קלייבן אַ פּאַסיק סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם. אין די גאַנצע פּראָדוקציע קאָסטן פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן, איז די קאָסטן פון סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם אַזוי הויך ווי 70% (אַרייַנגערעכנט רעדוסער), און זיין גוף און פֿאַרבונדענע אַקסעסאָריעס מאַכן אויס ווייניקער ווי 30%, אַזוי קען מען זען אַז סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם איז אַ וויכטיקער טייל פון רעאַליזירן ראָבאָט גוף קאָנטראָל און דרייווינג מעקאַניזאַם קאָנטראָל.
צווייטנס, די סטאַרטינג טאָרק אינערציע פאַרהעלטעניש פון די סערוואָ מאָטאָר איז גרויס. אין פאַל פון דרייווינג מאַסע, די סערוואָ מאָטאָר פון די ראָבאָט איז פארלאנגט צו האָבן אַ גרויס סטאַרטינג טאָרק און אַ קליין מאָמענט פון אינערציע.
צום סוף, זאָל דער סערוואָ מאָטאָר האָבן די קאָנטינעואַטי און לינעאַריטעט פון די קאָנטראָל קעראַקטעריסטיקס. מיטן ענדערונג פון דעם קאָנטראָל סיגנאַל, קען די גיכקייט פון דעם מאָטאָר זיך ענדערן קאָנטינויִערלעך, און מאַנטשמאָל איז די גיכקייט פּראָפּאָרציאָנעל צום קאָנטראָל סיגנאַל אָדער אַפּראָקסימאַטלי פּראָפּאָרציאָנעל.
זיכער, כּדי צו פּאַסן צו דער פֿאָרעם פֿונעם ראָבאָט, מוז דער סערוואָ מאָטאָר זײַן קליין אין גרייס, מאַסע און אַקסיאַל גרייס. ער קען אויך אויסהאַלטן שווערע אָפּעראַציע באַדינגונגען, קען דורכפֿירן זייער אָפֿט positive און negative און אַקסעלעראַציע און דעסעלעראַציע אָפּעראַציעס, און קען אויסהאַלטן עטלעכע מאָל די איבערלאַסטונג אין אַ קורצער צײַט.
דער יוהאַרט סערוואָ מאָטאָר מיט אַ הויך-פּרעציציע סענסאָר קען פּינקטלעך געבן די רעזולטאַטן פון עלעקטרישע סיגנאַלן. אין דער זעלבער צייט, דער יוהאַרט ראָבאָט האט די מעלות פון אַ גרויס גענוג גיכקייט קייט און אַ שטאַרק גענוג נידעריק-גיכקייט טראָגן קאַפּאַציטעט, שנעלע רעאַקציע פיייקייט און שטאַרקע אַנטי-ינטערפערענס פיייקייט, אַזוי אַז די באַוועגונג פון דעם יוהאַרט ראָבאָט איז שנעל, די פּאָזיציע פּינקטלעכקייט איז הויך, די דורכפירונג פון פּינקטלעכע אַקציע.
פּאָסט צייט: 12טן מײַ 2022
