וואָס איז אַן אינדוסטריעלער ראָבאָט? פון וואָס איז ער געמאַכט? ווי באַוועגט ער זיך? ווי קאָנטראָלירט מען אים? וואָס טוט ער?
אפשר זענט איר פול מיט פראגעס וועגן דער אינדוסטריע פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן. די 9 וויסן פונקטן קענען אייך העלפן שנעל אויפשטעלן די גרונטלעכע פארשטאנד פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן.
1. וואָס איז אַן אינדוסטריעלער ראָבאָט?
א ראָבאָט איז אַ מאַשין מיט מער גראַדן פון פרייהייט אין דריי-דימענסיאָנעלן פּלאַץ און קען דורכפירן אַ סך אַנטראָפּאָמאָרפֿישע אַקציעס און פֿונקציעס, און דער אינדוסטריעלער ראָבאָט ווערט גענוצט אין דער אינדוסטריעלער פּראָדוקציע פֿון ראָבאָטן. זיינע כאַראַקטעריסטיקס זענען פּראָגראַמירבאר, אַנטראָפּאָמאָרפֿיש, וניווערסאַל, און מעכאַטראָניק.
2. וואָס זענען די סיסטעמען פון אינדוסטריעלע ראָבאָטן? וואָס טוט עוואָס טוט מען?
דרייוו סיסטעם: די טראַנסמיסיע וואָס מאַכט דעם ראָבאָט אַרבעטן.
מעכאנישע סטרוקטור סיסטעם: א מעכאנישע סיסטעם מיט מערערע גראדן פון פרייהייט צוזאמענגעשטעלט פון א פיוזאלאג, ארעם, און א געצייג אין עק פון א מאניפולאטאר.
סענסינג סיסטעם: עס איז צוזאמענגעשטעלט פון אן אינערליכן סענסאר מאָדול און אן אויסערליכן סענסאר מאָדול צו באַקומען אינפֿאָרמאַציע וועגן אינערליכן און אויסערליכן סביבה סטאַטוס.
ראָבאָט-סביבה אינטעראַקטיוו סיסטעם: די סיסטעם וואָס רעאַליזירט די ינטעראַקציע און קאָאָרדינאַציע צווישן אינדוסטריעלע ראָבאָטן און די עקוויפּמענט אין דער עקסטערנער סביבה.
מענטש-מאשין אינטעראקציע סיסטעם: אפעראטאר נעמט אנטייל אין ראָבאָט קאָנטראָל און ראָבאָט קאָנטאַקט מיטל.
קאָנטראָל סיסטעם: לויטן אָפּעראַציע אינסטרוקציע פּראָגראַם פון דעם ראָבאָט און דעם צוריקקער סיגנאַל פון דעם סענסאָר צו קאָנטראָלירן דעם ראָבאָט'ס עקסעקוטיוו מעקאַניזם צו פאַרענדיקן די ספּעציפֿישע באַוועגונג און פֿונקציע.
3. וואָס איז די באַדייטונג פון ראָבאָט פרייהייט?
דער גראַד פון פרייהייט באַציט זיך צו דער צאָל פון אומאָפּהענגיקע קאָאָרדינאַט אַקס באַוועגונגען פון דעם ראָבאָט, וואָס זאָל נישט אַרייַננעמען דעם עפן און שליסן גראַד פון פרייהייט פון דער האַנט קלאָ (ענד געצייַג). אין דריי-דימענסיאָנאַלן פּלאַץ, זעקס גראַדן פון פרייהייט זענען דארף צו באַשרייבן די פּאָזיציע און שטעלונג פון אַן אָביעקט, דריי גראַדן פון פרייהייט זענען דארף פֿאַר פּאָזיציע אָפּעראַציע (טאַליע, אַקסל און עלנבויגן), און דריי גראַדן פון פרייהייט פֿאַר שטעלונג אָפּעראַציע (פּיטש, יאָ און ראָל).
אינדוסטריעלע ראָבאָטן זענען דיזיינד לויט זייער צוועק און קענען זיין ווייניקער ווי אָדער גרעסער ווי זעקס גראַד פון פרייהייט.
4. וואָס זענען די הויפּט פּאַראַמעטערס וואָס זענען ינוואַלווד אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן?
גראַדן פון פרייהייט, ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, אַרבעט קייט, מאַקסימום אַרבעט גיכקייט, און טראָגן קאַפּאַציטעט.
5. וואָס זענען די פֿונקציעס פֿון דעם פֿליפֿוס־פֿליפֿמאַשין און דעם אָרעם? אויף וואָס זאָלן מיר אָפּמערקן?
דער פיוזאַלאַזש איז אַ טייל פֿון דעם שטיצנדיקן אָרעם, וואָס בכלל פֿאַרווירקלעכט די באַוועגונג פֿון הייבן און פּיטשינג. דער פיוזאַלאַזש זאָל זיין דיזיינט מיט גענוג שטייפֿקייט און סטאַביליטעט; די באַוועגונג זאָל זיין פֿלעקסיבל, די לענג פֿון דעם פֿירער-אַרבל פֿון דער הייב-באַוועגונג זאָל נישט זיין צו קורץ, כּדי צו פֿאַרמייַדן דעם פֿענאָמען פֿון פֿאַרשטעקן זיך, בכלל זאָל עס זיין אַ פֿירער-מיטל; די סטרוקטור-אויסלייג זאָל זיין גלייַכגעוויכטיק. דער אָרעם איז פֿאַרבונדן מיט דער סטאַטישער און דינאַמישער לאַסט פֿון דער האַנטגעלענק-האַנט און דעם ווערקפּיס, ספּעציעל ווען די הויך-גיכקייט באַוועגונג וועט פּראָדוצירן אַ גרויסע אינערציע-קראַפֿט, וואָס וועט פֿאַראורזאַכן אַן אימפּאַקט, און אַפֿעקטירן די גענויקייט פֿון דער פּאָזיציע.
ביים פּלאַנירן דעם אָרעם, זאָל מען אָפּגעבן אויפֿמערקזאַמקייט צו הויכע שטייפקייט רעקווייערמענץ, גוטע שטייערונג, לייכטקייט, גלאַטע באַוועגונג, און הויכע פּאָזיציאָנירונג אַקיעראַסי. אַנדערע טראַנסמיסיע סיסטעמען זאָלן זיין אַזוי קורץ ווי מעגלעך צו פֿאַרבעסערן טראַנסמיסיע אַקיעראַסי און עפֿעקטיווקייט; די אויסלייג פֿון יעדן קאָמפּאָנענט זאָל זיין גלייַך, און די אָפּעראַציע און וישאַלט זאָל זיין באַקוועם; אונטער ספּעציעלע אומשטענדן, זאָל מען באַטראַכטן דעם ווירקונג פֿון טערמישער ראַדיאַציע אין אַ הויך-טעמפּעראַטור סביבה און מען זאָל באַטראַכטן דעם קעראָוזשאַן שוץ אין אַ קעראָוזיוו סביבה. אַ געפֿערלעכע סביבה זאָל מען באַטראַכטן ראַיאָט קאָנטראָל.
6. וואָס איז די הויפּט פֿונקציע פֿון דעם גראַד פֿון פֿרײַהייט אויף דעם האַנטגעלענק?
דער גראַד פון פרייהייט אין האַנטגעלענק איז דער עיקר וועגן דערגרייכן די געוואונטשענע שטעלונג פון דער האַנט. כּדי די האַנט זאָל קענען זיין אין יעדער ריכטונג פון פּלאַץ, קען דער האַנטגעלענק רעאַליזירן די ראָטאַציע פון די דריי קאָאָרדינאַט אַקסעס X, Y, און Z אין פּלאַץ. דאָס הייסט, עס האט דריי גראַדן פון פרייהייט, פליפּינג פּיטש, און דיפלעקשאַן.
7. פונקציעס און קעראַקטעריסטיקס פון די ענד מכשירים פון די ראָבאָט
א ראָבאָטישע האַנט איז אַ קאָמפּאָנענט וואָס ווערט גענוצט צו האַלטן אַ ווערקפּיס אָדער אַ געצייַג. דאָס איז אַ באַזונדער קאָמפּאָנענט וואָס קען האָבן אַ קלאָ אָדער אַ ספּעציעל געצייַג.
8. לויטן קלאַמער־פּרינציפּ, אין וועלכע טיפּן ענד־געצייג ווערן צעטיילט? וועלכע ספּעציפֿישע פֿאָרמען זענען אַרײַנגערעכנט?
לויטן קלאַמערן פּרינציפּ, ווערט די ענד-קלאַמער האַנט צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס: די קלאַמער קלאַס נעמט אַרײַן אינערלעכע שטיצע טיפּ, פונדרויסנדיקע קלאַמערן טיפּ, איבערזעצונג פונדרויסנדיקע קלאַמערן טיפּ, קרוק טיפּ, און פרילינג טיפּ; די אַדסאָרפּציע קלאַס נעמט אַרײַן די מאַגנעטישע סאַקשאַן טיפּ און לופט סאַקשאַן טיפּ.
9. דער אונטערשייד צווישן הידראַולישע און פּנעוומאַטישע טראַנסמיסיע אין אָפּערירן קראַפט, טראַנסמיסיע פאָרשטעלונג, און קאָנטראָל פאָרשטעלונג?
אַפּערייטינג מאַכט. הידראַוליק קען באַקומען גרויס לינעאַר באַוועגונג און ראָטייטינג קראַפט, כאַפּן די וואָג פון 1000 צו 8000N; דער לופט דרוק קען באַקומען קליין לינעאַר באַוועגונג קראַפט און ראָטייטינג קראַפט, און כאַפּן וואָג איז ווייניקער ווי 300N.
טראַנסמיסיע פאָרשטעלונג. הידראַוליק קאַמפּרעסאַביליטי איז קליין, גלאַט, אָן אימפּאַקט, באַסיקאַלי, קיין טראַנסמיסיע לעג דערשיינונג, וואָס רעפלעקטירט סענסיטיוו באַוועגונג גיכקייַט אַרויף צו 2 עם/s; די דרוק קאַמפּרעסט לופט וויסקאָסיטי איז קליין, די רערנליניע אָנווער איז קליין, די לויפן קורס איז גרויס, די גיכקייַט איז הויך, אָבער די סטאַביליטי איז שוואַך ביי הויך גיכקייַט, דער אימפּאַקט איז ערנסט. געוויינטלעך, דער צילינדער איז 50 צו 500 מם/s.
קאָנטראָל פאָרשטעלונג. הידראַוליק דרוק און לויפן זענען גרינג צו קאָנטראָלירן, סטעפּלאָז גיכקייט רעגולירן דורך רעגולירן; נידעריק דרוק איז נישט גרינג צו קאָנטראָלירן, שווער צו פּינקטלעך געפֿינען, און בכלל טוט נישט סערוואָ קאָנטראָל.
פּאָסט צייט: דעצעמבער-07-2022
