די וועַלדינג אָפּנייגונג קען זיין געפֿירט דורך דעם אומרעכטן טייל פֿון דעם ראָבאָט וועַלדינג אָדער די וועַלדינג מאַשין האט אַ פּראָבלעם. אין דעם מאָמענט איז עס נויטיק צו באַטראַכטן צי דער TCP (וועַלדינג מאַשין פּאַזישאַנינג פּונקט) פֿון דעם וועַלדינג ראָבאָט איז גענוי, און עס צופּאַסן אין פֿאַרשידענע אַספּעקטן; אויב אַזאַ זאַך פּאַסירט אָפֿט, קאָנטראָלירט די נול פּאָזיציע פֿון יעדער אַקס פֿון דעם ראָבאָט, און צופּאַסט ווידער די נול פּאָזיציע.
אומרעכטע אינטערפייס קען זיין געפֿירט דורך אומרעכטע הויפּט פּאַראַמעטערס פון עלעקטרישער וועַלדינג און אומרעכטע וועַלדינג מאַשין פּאָזיציע. די אַרויסגאַנג מאַכט פון די וועַלדינג ראָבאָט קען זיין אַדזשאַסטיד אַפּראָופּרייטלי צו טוישן די הויפּט פּאַראַמעטערס פון עלעקטריש וועַלדינג און וועַלדינג, און די פּאָזיציע פון די וועַלדינג מאַשין און די רעלאַטיווע פּאָזיציע פון די וועַלדינג מאַשין און די שטאָל טיילן קענען זיין אַדזשאַסטיד.
דאס אויפטרעטן פון פארן קען זיין געפֿירט דורך שלעכטע גאז-אויפהאלטונג, צו דיקע אויבערשטע שיכט פון שטאָלנע טיילן אדער נישט גענוג שוץ-גאז, וואָס קען ווערן געלייזט דורך דורכפירן א רעלאטיווע אַדזשאַסטמענט.
איבערגעטריבענע שפּריצן קען זיין צוליב אומרעכטע הויפּט פּאַראַמעטערס פון עלעקטרישער וועַלדינג, מולטי-קאָמפּאָנענט גאַז אָדער צו לאַנגער וועַלדינג דראָט. די אַרויסגאַנג מאַכט קען זיין אַדזשאַסטיד צונעמען צו טוישן די הויפּט פּאַראַמעטערס פון עלעקטרישער וועַלדינג, אַדזשאַסטירן די גאַז צוגרייטונג אינסטרומענט צו אַדזשאַסטירן די פּראָפּאָרציע פון געמישט גאַז, און אַדזשאַסטירן די וועַלדינג מאַשין. פאַרקערטע טיילן פון שטאָל.
פּאָסט צייט: 6טן אַפּריל 2022
