וואָס איז אַ קאָבאָט אָדער קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט?

כּדי צו באַשטימען זיכערהייט מעטאָדן פֿאַר מענטש-מאַשין קאָלאַבאָראַציע אַפּלאַקיישאַנז, האָט ISO/TC 184/SC2 WG3 אָנגענומען די קאָמיסיע און צוגעגרייט די ISO/TS 15066 טעכנישע ספּעציפֿיקאַציע "ראָבאָטן און ראָבאָטישע עקוויפּמענט — קאָאָפּעראַטיווע אינדוסטריעלע ראָבאָטן". דעריבער, כּדי צו ווערן אַ קאָאָפּעראַטיווער ראָבאָט, דאַרף ער מקיים זיין די זיכערהייט רעקווירעמענץ פון ISO/TS 15066.

ערשטנס, זיכערהייט לעוועל מאָניטאָרינג שטעלט זיך אָפּ. ווען עמעצער גייט אַרײַן אין דעם טעסט געגנט, מוז דער ראָבאָט אויפהערן אַרבעטן. די צווייטע איז מאַנועלע גיידאַנס. דער קאָאָפּעראַטיווער ראָבאָט קען נאָר אַרבעטן לויט דער באַרירונג קראַפט פון דעם אָפּעראַטאָר. די דריטע איז גיכקייט און צעשיידונג מאָניטאָרינג. אַ ראָבאָט קען נאָר אַרבעטן אויב עס איז אַ געוויסע מאָס פּלאַץ צווישן אים און אַ מענטש. פערטנס, מאַכט און מאַכט זענען באַגרענעצט דורך דעם קאָנטראָללער און איינגעבויטן פּלאַן. ווען אַ קאָליזיע פּאַסירט, מוז דער ראָבאָט רעדוצירן די אַרויסגאַנג מאַכט צו פאַרמייַדן דעם אַקסידענט. אַ קאָאָפּעראַטיווער ראָבאָט דאַרף טרעפן לפּחות איינער פון די באדערפענישן, און עס מוז האָבן אַ סטאַטוס אָנווייַזונג ווען דער ראָבאָט איז אין אַ אַרבעט צושטאַנד. נאָר ווען די באדערפענישן זענען דערפילט קען מען עס רופן אַ קאָאָפּעראַטיווער ראָבאָט.

אלע די באדערפענישן זענען פארבונדן מיט זיכערהייט פאָרשטעלונג, אַזוי פֿאַר קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן, איז זיכערהייט דער וויכטיקסטער פּונקט. אַזוי פארוואס נוצן מיר קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן? וואָס זענען די מעלות פון קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן?

ערשטנס, רעדוצירן קאסטן. זינט עס איז נישט נויטיג צו אינסטאלירן זיכערהייטס-באַריערן, קען מען עס שטעלן ערגעץ אין דער פאַבריק און עס קען ווערן צוגעפאסט לויטן ווילן.

צווייטנס, דיבאַגינג איז פּשוט. עס איז נישט נויטיק צו האָבן פאַכמאַן וויסן, נאָר דאַרפֿן צו רירן די ראָבאָט גוף צו לערנען.

דריטנס, רעדוצירן זיכערהייט אקצידענטן. קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן זענען גרינגער צו קאָנטראָלירן ווי אינדוסטריעלע ראָבאָטן

און דאָס אַלץ ווערט באַשטימט דורך זייערע סטרוקטורעלע קעראַקטעריסטיקס.

דער ערשטער איז זיין טאָרק סענסאָר. דער קאָלאַבאָראַטיווער ראָבאָט האט זעקס טאָרק סענסאָרן וואָס קענען דעטעקטירן קאָליזיעס און ענשור זיכערהייט, ווי אויך מאַכן די ראָבאָט'ס באַוועגונג מער פּינקטלעך.

די צווייטע איז די אינסטאַלאַציע פּאָזיציע פון ​​דעם סערוואָ דרייוו מאָדול. דער סערוואָ דרייוו מאָדול קאָנטראָלירט דעם מאָבילן ראָבאָט דורך עלעקטרישן קראַנט. דער סערוואָ דרייוו מאָדול פון דעם אינדוסטריעלן ראָבאָט איז געוויינטלעך אינסטאַלירט אין דעם קאָנטראָל קאַבינעט, בשעת דער קאָאָפּעראַטיווער ראָבאָט איז אינסטאַלירט ביי יעדן פֿאַרבינדונג. דורך טאָפּל-ציילן די פּאָזיציע פון ​​דעם ראָבאָט, זענען קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן מער פּינקטלעך און זיכערער ווי אינדוסטריעלע ראָבאָטן.