אין פריערדיגע אויסגאבעס, האבן מיר פארגעשטעלט פארשידענע אספעקטן פון יואהארט אינטעליגענטע ראבאטן און די אלגעמיינע סיטואציע פון אונזער פירמע. היינט, וועט די אויסגאבע אייך ברענגען צו סיסטעמאטיש לערנען די אפעראציע פון יואהארט אינטעליגענטע ראבאטן. צו פארשטיין ווי אזוי צו אפערירן דעם ראבאט, דארפן מיר עס נעמען שריט ביי שריט. מיר מוזן ערשט פארשטיין די קנעפלעך פון דעם לערן-האנט-קנעפל. ביטע זעהט דאס בילד אונטן, לויט דעם פארשטאנד פון די טיילן פון בילד.
1.F1 F2
די צוויי קנעפּלעך ווערן דעפינירט דורך דעם באַניצער לויט זייערע שפּעטערדיקע באַדערפענישן. די ספּעציפֿישע אָפּעראַציעס זענען ווי פאלגט:
שריט 1: געפינט דיIO סעטטינגסאין די סיסטעם פּערמישאַנז
שריט 2: קליק[די]->[אָפּעראַציע פּאַנעל]->[רעדאַקטירן]צו אריינגיין אין די פונקציע רעדאַקטירן פון די פאַרקערטע F1 און F2 קנעפּלעך
שריט 3: דריקט אויף די ווייכע נומער וואָס קאָרעספּאָנדירט צו F1 און F2, און גיט אריין די ווייכע נומער פון דער פונקציע וואָס דאַרף אימפּלעמענטירט ווערן. (נאָטיץ: די ווייכע אינפוט נומער איז שוין גענוצט געוואָרן דורך אַנדערע פונקציעס, עס קען מאַכן אַז דער אָריגינעלער קנעפּל זאָל נישט טוישן די פונקציע, אַזוי עס איז רעקאָמענדירט צו קאָמוניקירן מיט פּראָפעסיאָנאַלן גאָר; די פונקציע פון דער ווייכער נומער דאַרף רעדאַקטירט און איינגעפירט ווערן דורך PLC)
2. פארשליסן
עקראַן שלאָס פונקציע
ווען מיר דריקן דעם קנעפל, וועט דער לערן-פּענדאַנט ווײַזן דעם פֿאָלגנדיקן עקראַן
דער אריגינעלער סיסטעם דערלויבעניש לעוועל אין דער אויבערשטער לינקער ווינקל וועט ווערן דער ערשטער אָפּעראַטאָר דערלויבעניש לעוועל, און אַ רויטער פֿאַרווער צייכן וועט דערשייַנען אין דער אויבערשטער רעכטער ווינקל. אין דעם מאָמענט קענט איר נישט דורכפירן קיין אָפּעראַציעס אויף דעם לערן פּענדאַנט.
ווי אזוי קען מען זיך באַפרייען פון דעם מצב?
ערשט דריקט אויף דעם פארבאט צייכן אין דער אויבערשטער רעכטער ווינקל און דער פאלגנדער עקראַן וועט דערשייַנען. אין דעם פונקט, אַרייַן 0, און דערנאָך דריקט OK צו עפענען דעם לערן פּענדאַנט און גיין ווייטער צום ווייַטער שריט.
3. וישאַלט מאָדע, אויטאָמאַטיש מאָדע, לערנען מאָדע:
א: אויפהאלטונג מאָדע: קאנטראלירט די אפעראציע פון איין מאטאר. ווען דער מאטאר ווערט דרייט, קען ער נאך אלץ זיך באוועגן ווען די צוגרייטונג איז נישט פארענדיגט, און ווען די אקס גייט אריבער דעם גרענעץ, קען ער נאך אלץ זיך באוועגן אין דער ריכטונג אוועק פון דעם גרענעץ. עס ווערט געווענליך גענוצט אין דער קאנפיגוראציע פעריאדע.
ב: אויטאָמאַטישער מאָדע: גענוצט צו אָנהייבן די פּראָגראַם, אָדער צו דורכפירן ספּעציפֿישע אַקציעס אין יעדער בלאַט. אין דעם מאָדע, אַרבעט דער ראָבאָט לויטן טיפּ קאָאָרדינאַט סיסטעם, און קען נישט אַרייַן אין אויטאָמאַטישן מאָדע ביז ער איז גרייט.
c: לערנען מאָדע: עס ווערט גענוצט צו אָפּערירן דעם ראָבאָט בעת פּראָגראַמירן. עס קען זיך באַוועגן לויט דער ריכטונג פון דער קאָאָרדינאַט סיסטעם פון [וועלט], [אַרבעט], [געצייג], און [געמיינדע].
4. +, F%, -, אָנהייב, פּויזע, סוף:
a:+, F%, -,: גיכקייט פראצענט איינשטעלונג, צופאסן די גיכקייט פראצענט בעת אויטאמאטישן אפעראציע אין אויטאמאטישן מאָדוס. "+": פארגרעסערן מאשין פראצענט גיכקייט; "-": פארקלענערן מאשין פראצענט גיכקייט; "F%": האלב פון די איצטיגע גיכקייט פארהעלטעניש, דאס הייסט, 0.5% ביי 1%, 5% ביי 10%, און 50% ביי 100%.
ב: אָנהייבן, פּויזע, ענדיקן: אין אויטאָמאַטישן מאָדע, אָנהייבן, פּויזע, ענדיקן די לויפנדיקע פּראָגראַם
5：געלענק, געצייג, ארבעט, וועלט：
דער אויסוואל קנעפל פון די קאארדינאט סיסטעם, פארשידענע קנעפלעך וועלן מאכן די באוועגונג טראיעקטאריע פון די מאשין אנדערש, אויסקלייבן די באטרעפנדע קאארדינאט סיסטעם לויט די באדערפענישן
א: געלענק קאָאָרדינאַט סיסטעם: באַשטימט לויט דער דעפֿיניציע פֿון דער ריכטונג פֿון געלענק ראָטאַציע
ב: געצייג קאָאָרדינאַט סיסטעם: באַשטימט לויט דער באַוועגונג ריכטונג פון די צוזאַמענגעשטעלטע געצייג (פֿיקסטשור)
C: ארבעטס קאארדינאט סיסטעם: באשטימט לויט דער ארבעטס-איבערפלאך פארלאנגט דורך דעם אויסערליכן ארבעטס-שטיק
ד: וועלט קאָאָרדינאַט סיסטעם: באַשטימט לויט דער מאַשין באַזע ווי דער צענטער אָנהייב און די ריכטונג פון געצייַג באַוועגונג
פּאָסט צייט: 20סטן יולי 2022
