6 אַקס מיג וועלדינג ראָבאָט לייזונג פֿאַר עלעקטריק פלאָקן

ראָובאַטיק מיג וועלדינג ---- סטריט לאַמפּ פּאָול וועלדינג לייזונג

אינדעקס

1. אַרבעט שטיק אינפֿאָרמאַציע

2. ראָובאַטיק וועלדינג סאַלושאַן איבערבליק

3. ראָובאַטיק וועלדינג סאַלושאַן פּראָצעס

4. ראָובאַטיק לייזונג עקוויפּמענט קאָנפיגוראַטיאָן

5. הויפּט פֿונקציע 6. הקדמה פון עקוויפּמענץ

7. ינסטאַלירונג, קאַמישאַנינג און טראַינינג

8. קוק און אַקסעפּטאַנס

9. ינווייראַנמענאַל רעקווירעמענץ

10. וואָראַנטי און נאָך פאַרקויף דינסט

11. עקספּרעס אַטאַטשט דאַקיומענטיישאַן

       ראָובאַטיק וועלדינג אַפּלאַקיישאַן ווידעא

1, וואָרקפּיעסע אינפֿאָרמאַציע

-וועלדינג דראָט דיאַמעטערגרייס: Ф1.2מם

-וועלדינג פּראָצעס: גאַז שילדיד וועלדינג / מיג וועלדינג

-וועלד נעט טיפּ: גלייַך שורה טיפּ, קרייַז טיפּ

-שילדינג גאַז:99% CO2

-אָפּעראַציע מעטאַד: מאַנואַל לאָודינג און אַנלאָודינג, ראָבאָט אָטאַמאַטיק וועלדינג

-פיטינג אַרויף טעות:≤ 0.5מם

-טעלער רייניקונג :מעטאַלליק לאַסטער קענען זיין געזען אין די וועלד אוןאין די קייט פון צוויי מאָל הייך פון וועלד נעט אויף ביידע זייטן

2, ראָובאַטיק וועלדינג לייזונג איבערבליק

אין סדר צו פֿאַרבעסערן אַרבעט עפעקטיווקייַט, לויט די פאַקטיש סיטואַציע פון ​​​​ווערקפּיעסע, Honyen פאַבריק וועט צושטעלן אַ סכום פון וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן, וואָס קענען זיין ריפּלייסט מיט פאַרשידענע מכשירים צו זיין קאַמפּאַטאַבאַל מיט פאַרשידענע פּראָדוקטן.די ווערקסטיישאַן איז קאַמפּאָוזד פון ראָבאָט מאָדעל: HY1006A-145 וועלדינג ראָבאָט, וועלדינג מאַכט מקור, ספּעציעל וועלדינג שטורקאַץ פֿאַר ראָבאָט, ילעקטריקאַל קאָנטראָל קאַבינעט און קנעפּלעך, וואַסער קאָאָלינג טשילער, טאָפּל ארבעטן סטאַנציע פּאַזישאַנערז, טולינג פיקסטשערז, זיכערקייַט שוץ פּלויט (אַפּשאַנאַל) און אנדערע טיילן.

3 ,Mig Welding ראָובאַטיק ווערקסטיישאַן הקדמה

Arc welding robot working cell Layout

האָניען ראָבאָט קרייַזבויגן וועלדינג ווערקסטיישאַן אויסלייג

1, אַרבעט סטאַנציע 1

2, וועלדינג מאַכט מקור

3, ראָבאָט קאָנטראָללער

4, וואַסער קאָאָלינג טשילער

5, האָניען קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט, HY1006A-145

6 , פאזיציענער

7, אַרבעט סטאַנציע 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

עלעקטריק פלאָקן טיילן פיקסטשערז

industrial robot station for electic pole

עלעקטריק פלאָקן טיילן פיקסטשערז 2

robotic welding solution layout

ראָובאַטיק וועלדינג סאַלושאַנז אויסלייג 1

overview for small parts fixture

עלעקטריק פּאָול פּאַרץ פיקסטשערז 3

two positioner robotic welding

ראָובאַטיק וועלדינג סאַלושאַנז אויסלייג 2

Mig weldling robot layout

ראָובאַטיק וועלדינג סאַלושאַנז אויסלייג 3

4. ראָובאַטיק וועלדינג סאַלושאַן פּראָצעס

I. אָפּעראַטאָר לאָודז וואָרקפּיעסע אין סטאַנציע 1, נאָך לאָודינג און קלאַמפּינג עס.אָפּעראַטאָר דריקן ראָבאָט באַוואָרעניש אָנהייב קנעפּל 1, און ראָבאָט סטאַרץ אָטאַמאַטיק וועלדינג;

וו.אָפּעראַטאָר גייט צו סטאַנציע 2 פֿאַר וואָרקפּיעסע לאָודינג.נאָך לאָודינג וואָרקפּיעסע, אָפּעראַטאָר דריקן ראָבאָט באַוואָרעניש אָנהייב קנעפּל 2 און ווייץ פֿאַר די ראָבאָט פינישינג וועלדינג;

III.נאָך דער ראָבאָט ענדיקן וועלדינג אין סטאַנציע 1, עס אויטאָמאַטיש קער אויס די פּראָגראַם פון סטאַנציע 2;

Ⅳ.דערנאָך אָפּעראַטאָר אַנלאָוד וואָרקפּיעסע אין סטאַנציע 1 און לאָודז אַ נייַ וואָרקפּיעסע;

V. ציקל אין סיקוואַנס.

5. ראָובאַטיק לייזונג עקוויפּמענט קאָנפיגוראַטיאָן

 

נומער   מאָדעל קוואַנטיטי סאָרט באמערקונגען
1 1.1 ראָבאָט גוף HY1006A-145 1 שטעלן האָניען אַרייַנגערעכנט ראָבאָט גוף, קאָנטראָל קאַבינעט, לערנען פּראָגראַמיסט
1.2 ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט   1 שטעלן
1.3 וועלדינג מאַכט מקור   1 שטעלן האָניען Megmeet וועלדער
1.4 וואַסער טאַנק   1 שטעלן האָניען
1.5 וואַסער קאָאָלינג וועלדינג שטורקאַץ   1 שטעלן האָניען
2 1 אַקס פּאַזישאַן HY4030 2 שטעלן האָניען 2.5 ם, 300 קג מאַסע, 1.5 קוו רייטאַד רעזולטאַט מאַכט
3 עלעקטריקאַל קאָנטראָל סטאַנציע   2 שטעלן האָניען  
4 סיסטעם פּלאַן, ינאַגריישאַן און פּראָגראַממינג   1 שטעלן האָניען  
5 זיכערקייַט פּלויט   1 שטעלן האָניען אָפּטיאָנאַל

 

6. הויפּט פֿונקציע

אין סדר צו ענשור וועלדינג קוואַליטעט און עפעקטיווקייַט, ראָובאַטיק סיסטעם איז יקוויפּט מיט אַ שליימעסדיק זיך-שוץ פונקציאָנירן און קרייַזבויגן וועלדינג דאַטאַבייס.די הויפּט פאַנגקשאַנז זענען ווי גייט:

נעמענ זיכ ווידער אָריגינעל דרך: ווען שילד גאַז לויפן איז אַבנאָרמאַל, וועלדינג דראָט קאַנסומד און טעמפּערעראַלי סטאַפּט בעשאַס וועלדינג, די באַפֿעל פון "פאָרזעצן וועלדינג" קענען זיין גלייך גערופֿן נאָך טראָובלעשאָאָטינג, און ראָבאָט קענען אויטאָמאַטיש פאָרזעצן וועלדינג פון קיין שטעלע צו די סוספּענדעד שטעלע.

שולד דיטעקשאַן און פאָרויסזאָגן: נאָך אַ שרעק כאַפּאַנז, ראָבאָט באקומט דאַטן פון קאָנטראָל מיטל, ספּעקולירן שולד פּאַרץ, און געבן אַ רשימה פון הויך שולד פּאַרץ אין קער, אַרויסווייַזן די סיקוואַנס פון קאַמפּאָונאַנץ פאַרבייַט און דיאַגנאָסיס אויף קאָמפּיוטער, וואָס קענען זיין וויוד אויף פּלאַץ מיט לערנען פּענדאַנט.אין אַדישאַן, דער קאָמפּיוטער קעסיידער קריגן אָפּעראַציע דאַטן פון ראָבאָט, פונאַנדערקלייַבן די באקומען דאַטן, ריכטער צי דער אָפּעראַציע שטאַט פון ראָבאָט איז נאָרמאַל, און פּינטלעך באַניצער צו האַנדלען מיט אַפּקאַמינג שולד.

אַנטי-צושטויסן פֿונקציע: ווען ראָבאָט וועלדינג שטורקאַץ מאכט אַ קראַך מיט פונדרויסנדיק אַבדזשעקץ, ראָבאָט אַנטי-צושטויסן מיטל אַרבעט צו באַשיצן וועלדינג שטורקאַץ און ראָבאָט גוף.

עקספּערט דייטאַבייס: דורך באַשטעטיקן נייטיק וועלדינג טנאָים אין אַ פּראָגראַם, דעם סיסטעם קענען אויטאָמאַטיש פאַרענדיקן די אָרדענונג פון וועלד נעט און אַדזשאַסטמאַנט פון קאָראַספּאַנדינג וועלדינג פּאַראַמעטערס.

לערנען און פּראָגראַממינג: פאַרשטיין אויף-פּלאַץ פּראָגראַממינג דורך לערנען פּענדאַנט.

וועאַוו וועלדינג: בעשאַס וועלדינג פּראָצעס, ראָבאָט קענען ניט בלויז פאַרשטיין די פּראָסט מאַך וועלדינג קייַלעכיק טיפּ און אויך ז טיפּ.דאָס העלפּס ראָבאָט צו פאַרשטיין די סווינג וועלדינג פונקציע פון ​​די קונה לויט צו די פאָרעם פון די אַרבעט שטיק, אַזוי צו פאַרגרעסערן וועלד נעט ברייט מיט וועלדינג שטאַרקייַט און גוט וועלדינג פאָרשטעלונג.

סטאַטוס אַרויסווייַזן: ראָבאָט קענען אַרויסווייַזן אָפּעראַציע סטאַטוס פון גאַנץ ראָבאָט סיסטעם דורך לערנען פּענדאַנט, אַרייַנגערעכנט פּראָגראַם אָפּעראַציע סטאַטוס, וועלדינג פּראָצעס פּאַראַמעטער ענדערונגען, סיסטעם פּאַראַמעטער ענדערונגען, קראַנט שטעלע פון ​​ראָבאָט, דורכפירונג געשיכטע רעקאָרדס, זיכערקייַט סיגנאַלז, שרעק רעקאָרדס, אאז"ו ו, אַזוי אַז קאַסטאַמערז קענען אין צייט פֿאַרשטיין די סטאַטוס פון ראָבאָט סיסטעם און פאַרמייַדן פּראָבלעמס אין שטייַגן.

אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט טעקעס: ראָבאָט סיסטעם טעקעס און פּראָגראַם טעקעס אין די ראָבאָט סיסטעם קענען זיין סטאָרד אין סד קאָרט אין ראָבאָט קאָנטראָללער, און קענען אויך זיין געראטעוועט צו פונדרויסנדיק ויסריכט.מגילה געשריבן דורך אָפפלינע פּראָגראַממינג ווייכווארג קענען אויך זיין לאָודיד אין ראָבאָט קאָנטראָללער, דאָס העלפּס קאַסטאַמערז קעסיידער באַקאַפּ סיסטעם טעקעס, אַמאָל עס איז אַ פּראָבלעם אין די ראָבאָט סיסטעם, די באַקאַפּ קענען זיין געזונט צו סאָלווע פּראָבלעמס פון די ראָבאָט.

7, הקדמה פון עקוויפּמענץ

ראָבאָט גוף

HY1006A-145 איז אַ הויך-פאָרשטעלונג ראָבאָט מיט ינטעליגענט פונקציע.עס איז פּאַסיק פֿאַר גאַז שילדיד וועלדינג און קאַטינג אַפּלאַקיישאַנז.זייַן טשאַראַקטעריסטיקס איז ליכט וואָג און סאָליד סטרוקטור.

פֿאַר בויגן וועלדינג אַפּלאַקיישאַנז, Honyen האט הצלחה דיזיינד אַ ליכט וואָג און סאָליד אָרעם, וואָס ניט בלויז ינשורז אָריגינעל רילייאַבילאַטי, און אויך ריאַלייזיז ויסגעצייכנט פּרייַז פאָרשטעלונג.

Honyen אַדאַפּץ די מערסט אַוואַנסירטע סערוואָ טעכנאָלאָגיע, וואָס קענען פֿאַרבעסערן באַוועגונג גיכקייַט און אַקיעראַסי פון ראָבאָט, מינאַמייז אָפּעראַטאָר ס ינערווין און פֿאַרבעסערן אַרבעט עפעקטיווקייַט פֿאַר גאַז שילדיד וועלדינג און קאַטינג.

ראָבאָט פּאַראַמעטערס

אַקס פּיילאָאַד רעפּעאַטאַביליטי מאַכט קאַפּאַציטעט סביבה וואָג ייַנמאָנטירונג
6 10 0.08 6.5KVA 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% רה (קיין הומידיטי) 300 קג ערד / סופיט
באַוועגונג קייט J1 J2 J3 J4 J5 J6 IP מדרגה
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65
מאַקסימום גיכקייַט J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

קאָנטראָל סיסטעם

גאַנץ כינעזיש אָפּעראַציע צובינד און קענען זיין טשיינדזשד אין ענגליש מיט פול קלאַוויאַטור אָפּעראַציע

שטיצן פאַרשידן קאָמוניקאַציע אַרייַנגערעכנט איך / אָ צובינד, מאָדבוס, עטהערנעט עטק.

שטיצן קאַנעקשאַנז מיט קייפל ראָובאַץ און אנדערע פונדרויסנדיק ויסריכט

גרויס פאַרביק פאַרבינדן פאַרשטעלן

קאַנפיגיערד אַנטי-צושטויסן מיטל, פּראַטעקטינג ראָבאָט אָרעם און ראַדוסאַז ינטערפיראַנס

ראָבאָט מאָטיאָן קאָנטראָל גיט אָפּטימאַל דרך פּלאַנירונג

הונדערטער פון געבויט-אין פונקציע באַגס און פאַנגקשאַנז פאַרפּאָשעטערן פּראָגראַממינג

דורך סד קאָרט, עס איז באַקוועם צו באַקאַפּ און נאָכמאַכן דאַטן

פּאַזישאַן

head-tail double support positioner

Honyen קאָפּ-עק טאָפּל שטיצן פּאַזישאַנער וואָס איז געניצט צו דרייען וואָרקפּיעסע, קאָואַפּערייט מיט ראָבאָט, דערגרייכן אַ גוט שטעלע פֿאַר וועלדינג און דערגרייכן גוט וועלדינג פאָרשטעלונג

וועלדינג מאַכט מקור

Welder

Megmeet Ehave סענטימעטער 500h / 500 / 350 סעריע פול דיגיטאַל ינדאַסטרי שווער מאַסע * CO2 / MAG / MMA ינטעליגענט וועלדינג מאַשין

8. ינסטאַלירונג, קאַמישאַנינג און טראַינינג

איידער עקספּרעס, די ראָבאָט סיסטעם וועט זיין אַסעמבאַלד און גאָר פאַנגקשאַנאַל טעסטעד אין אונדזער פירמע.דער קונה וועט צושטעלן זייער פּאַרץ צו אונדזער פירמע פֿאַר פּראָצעס וועלדינג און פאַר-אַקסעפּטאַנס איידער עקספּרעס.בעשאַס די אַקסעפּטאַנס, קונה ס אָפּערייטערז וועט באַקומען ערשט טעכניש טריינינג.

ייַנמאָנטירונג פּלאַן און טעכניש רעקווירעמענץ וועט זיין דערלאנגט צו קונה 15 טעג איידער ייַנמאָנטירונג, און דער קונה וועט מאַכן בייַצייַטיק פּרעפּעריישאַנז לויט צו רעקווירעמענץ.אונדזער פירמע וועט שיקן ענדזשאַנירז צו דורכפירן סיסטעם ייַנמאָנטירונג און קאַמישאַנינג אויף דער באַניצער 'ס פּלאַץ.אונטער די צושטאַנד אַז דער קונה ינשורז גענוג קאַמישאַנינג וואָרקפּיעסעס, די צייט פון פּראָגראַממינג קאַמישאַנינג, פּערסאַנעל טריינינג צו מאַסע פּראָצעס פּראָדוקציע וועט נישט יקסיד 10 טעג.אונדזער פירמע טריינז ניצערס פון ראָבאָט סיסטעם פּראָגראַממינג, אָפּעראַציע און וישאַלט פֿאַר קאַסטאַמערז, און טרייניז זאָל האָבן די יקערדיק וויסן פון אַ קאָמפּיוטער.

בעשאַס ייַנמאָנטירונג און קאַמישאַנינג, דער קונה וועט צושטעלן נייטיק מכשירים, אַזאַ ווי ליפטינג ויסריכט, פאָרקליפט, קייבאַלז, פּראַל בויער, אאז"ו ו, און צושטעלן צייטווייליגע הילף בעשאַס אַנלאָודינג און ינסטאַלירונג.

אונדזער פירמע איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר גיידאַנס, ייַנמאָנטירונג, קאַמישאַנינג פון ויסריכט און טריינינג פון אָפּעראַטאָר.אונדזער פירמע איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר וישאַלט און אָפּעראַציע טריינינג.אָפּעראַטאָר וועט אַרבעטן און טייַנען די ויסריכט אויף זייער אייגן.טראַינינג אינהאַלט: פּרינציפּ פון ויסריכט סטרוקטור, פּראָסט עלעקטריקאַל טראָובלעשאָאָטינג, הקדמה צו יקערדיק פּראָגראַממינג אינסטרוקציעס, פּראָגראַממינג סקילז און פּראָגראַממינג מעטהאָדס פון טיפּיש פּאַרץ, הקדמה און פּריקאָשאַנז פון ויסריכט אָפּעראַציע טאַפליע, פּראַקטיסיז פון ויסריכט אָפּעראַציע, עטק.

9. טשעק און אַקסעפּטאַנס

פאַר-אַקסעפּטאַנס איז דורכגעקאָכט אין אונדזער פירמע מיט די אָנטייל פון באַטייַטיק טוערס פון ביידע פּאַרטיעס.בעשאַס פאַר-אַקסעפּטאַנס, וואָרקפּיעסעס וועט זיין טעסטעד לויט צו די אַקיעראַסי פון די וואָרקפּיעסע צוגעשטעלט דורך קונה, בלויז קוואַלאַפייד וואָרקפּיעסעס וועט זיין וועלדעד, און פאַר-אַקסעפּטאַנס פּרובירן באַריכט וועט זיין ארויס.נאָך אַקסעפּטאַנס, ראָבאָט וועט זיין איבערגעגעבן.אין סדר צו ענשור פאַר-אַקסעפּטאַנס, 3 וואָרקפּיעסעס וועט זיין צוגעשטעלט פֿאַר נאָרמאַל פּראָדוקציע.

10 .ענוויראָנמענטאַל רעקווירעמענץ

זיכערקייַט רעקווירעמענץ: גאַז און ספּער טיילן געניצט דורך ניצערס מוזן נאָכקומען מיט די באַטייַטיק נאציאנאלע סטאַנדאַרדס.

לופט מקור זאָל זיין שטעלן ינ דרויסן, ניט ווייניקער ווי 15 עם אַוועק פון פייַער, און ניט ווייניקער ווי 15 עם אַוועק פון גאַז און זויערשטאָף.לופט מקור וועט האַלטן גוט ווענטאַליישאַן טנאָים און זיין אין אַ קיל פּלאַץ אַוועק פון ווינט.

אַלע גאַז סערקאַץ מוזן זיין אָפּגעשטעלט איידער ניצן ראָבאָט.אויב עס איז לופט ליקאַדזש, עס מוזן זיין ריפּערד צו ענשור אַז עס איז קיין טעות.

ווען אַדזשאַסטינג די דרוק און טשאַנגינג גאַז צילינדער, דער אָפּעראַטאָר וועט נישט האָבן ייל סאַבסטאַנסיז אויף זיין הענט.

אַמביאַנט הומידיטי: אין אַלגעמיין, די אַמביאַנט הומידיטי איז 20% ~ 75% רה (אין פאַל פון קיין קאַנדאַנסיישאַן);קורץ טערמין (ין 1 חודש) ווייניקער ווי 95% רה (פעלן אָן קאַנדאַנסיישאַן).

קאַמפּרעסט לופט: 4.5 ~ 6.0 קגף / קמ2 (0.45-0.6מפּאַ), פילטער בוימל און וואַסער, ≥ 100 ל / מין

יסוד: מינימום באַטאָנען שטאַרקייט איז C25, און די מינימום גרעב פון יסוד איז 400 מם

ווייבריישאַן: האַלטן אַוועק פון ווייבריישאַן מקור

מאַכט צושטעלן: מאַכט צושטעלן פון אַלע מאַניאַפאַקטשערד עלעקטריקאַל און עלעקטראָניש ויסריכט אַדאַפּץ 50 הז (± 1) און 380 וו (± 10%) דריי-פאַסע אַק וואָולטידזש צו ענשור די ערשטיק גראַונדינג פון מאַכט צושטעלן.

אויף פּלאַץ באַדינונגס צוגעשטעלט דורך קאַסטאַמערז:

אַלע נויטיק פּרעפּעריישאַנז איידער עקספּרעס, אַזאַ ווי יסוד, נייטיק וועלדינג אַרבעט, פיקסיר אַגזיליערי מכשירים, אאז"ו ו.

אַנלאָודינג און טראַנספּערטיישאַן בייַ דער קונה ס פּלאַץ.

11. וואָראַנטי און נאָך פאַרקויף דינסט

די וואָראַנטי צייַט פון וועלד מאַכט מקור איז 12 חדשים.

די וואָראַנטי צייט פון די ראָבאָט גוף איז 18 חדשים.

אין פאַל פון דורכפאַל אָדער שעדיקן אונטער נאָרמאַל נוצן און די ויסריכט איז אין די וואָראַנטי צייט, אונדזער פירמע קענען פאַרריכטן אָדער פאַרבייַטן פּאַרץ פריי EXW (עקסקלודינג קאָנסומאַבלעס, וישאַלט פּראָדוקטן, זיכערקייַט טובז, גראדן לייץ און אנדערע קאָנסומאַבלעס ספּעשלי דעזיגנייטיד דורך אונדזער פירמע).

פֿאַר שפּירעוודיק פּאַרץ אָן וואָראַנטי, אונדזער פירמע הבטחות נאָרמאַל דינסט לעבן און צושטעלן פּרייַז פון שפּירעוודיק טיילן, און ויסריכט האט אַ סטאַביל צושטעלן קאַנאַל פון ויסריכט פֿאַר אַרויף צו פינף יאָר.

אויס פון וואָראַנטי צייַט, אונדזער פירמע וועט פאָרזעצן צו צושטעלן אַ לייפלאָנג באַצאָלט דינסט און צושטעלן פולשטענדיק טעכניש שטיצן און פארלאנגט ויסריכט אַקסעסעריז.

12. עקספּרעס אַטאַטשט דאַקיומענטיישאַן

ייַנמאָנטירונג דראַווינגס: עקוויפּמענט יסוד קאַנסטראַקשאַן דראַווינגס און ויסריכט ינסטאַלירונג דראַווינגס

◆ פּלאַן דראַווינגס: ייַנאָרדענונג און ויסריכט דראַווינגס

◆ מאַנואַל: עקוויפּמענט אָפּעראַציע מאַנואַל, וישאַלט מאַנואַל און ראָבאָט אָפּעראַציע מאַנואַל

◆ אַקסעסעריז: עקספּרעס רשימה, באַווייַזן און וואָראַנטי קאָרט.