אויב דער וועַלדינג ראָבאָט איז אַן אומאָפּהענגיקע אַקטיווע וועַלדינג עקוויפּמענט, דעמאָלט איז די וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן אַ פולשטענדיקער סכום פון איינהייטן געשאַפֿן דורך פֿאַרשידענע איינהייטן, וואָס צושטעלן פּערפֿעקטע פֿונקציעס פֿאַר דער רעאַליזאַציע פון וועַלדינג אָפּעראַציע. די פֿאָלגנדיקע Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. וועט ערשט נעמען איר צו פֿאַרשטיין די פֿאָרמאַציע פון וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן טיילן.
ערשטנס, פארשטייט זיך, די וועַלדינג ראָבאָט איינהייט פון דעם צענטראלן טייל, דער יחיד וועַלדינג ראָבאָט איז צוזאַמענגעשטעלט פון אַ לערנען קעסטל, קאָנטראָל טעלער, ראָבאָט גוף און אַקטיוו דראָט פידינג עקוויפּמענט, וועַלדינג מאַכט צושטעלן און אנדערע טיילן. עס איז מעגלעך צו דערגרייכן קאָנטינואַס שפּור קאָנטראָל און פונט קאָנטראָל אונטער קאָמפּיוטער קאָנטראָל.
דערצו, איז מעגלעך צו נוצן די פונקציע פון לינעארער אינטערפאלאציע און בויגן אינטערפאלאציע צו שווייסן די ספעיס שווייס צוזאמענגעשטעלט פון גלייכע ליניעס און בויגן, וואס איז זייער שטארק. שווייסן ראבאט האט צוויי טיפן פון שמעלץ פויליש שווייסן אפעראציע און נישט-שמעלץ פויליש שווייסן אפעראציע, וואס קען נישט נאר דורכפירן די שווייסן אפעראציע פאר א לאנגע צייט, נאר אויך זיכער מאכן די הויכע פראדוקטיוויטעט, הויכע קוואליטעט און הויכע פעסטקייט פון שווייסן אפעראציע.
די צווייטע איז די מאַכט אַפּאַראַט און וועַלדינג ביקס אַפּאַראַט, וואָס זענען די גרונט אָפּעראַציע פון וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן; צוזאַמען מיט די פונדרויסנדיקע שאַפט אַפּאַראַט אָדער וועַלדינג טיש, אַזאַ ווי סערוואָ גיין סלייד, סערוואָ פּאַזישאַנינג, פאַרפעסטיקט טיש, פּנעוומאַטיש פּאַזישאַנינג, ראָטייטינג טיש און אנדערע מעטהאָדס, צו באַפרידיקן פאַרשידענע אַרבעט באדינגונגען. אָטאָמאַטיאָן וואָרקסטיישאַן און אָטאָמאַטיאָן ספּעציאַליטעט געהערן צו דער תקופה פון ינטעליגענט מאַנופאַקטורינג נידעריק-קאָסט אַנטראַפּראַנערשיפּ ספּעציאַליטעט. וועַלדינג ראָבאָט דער הויפּט כולל צוויי טיילן: די ראָבאָט און וועַלדינג ויסריכט. דער ראָבאָט איז קאַמפּאָוזד פון ראָבאָט גוף און קאָנטראָל קאַבינעט (האַרדווער און ווייכווארג). און וועַלדינג ויסריכט, למשל, בויגן וועַלדינג און ספּאָט וועַלדינג, איז קאַמפּאָוזד פון וועַלדינג מאַכט צושטעל, (אַרייַנגערעכנט זיין קאָנטראָל סיסטעם), דראָט פידינג מאַשין (בויגן וועַלדינג), וועַלדינג ביקס (קלאַמער) און אנדערע טיילן. דער ינטעליגענט ראָבאָט זאָל אויך האָבן סענסינג סיסטעם, אַזאַ ווי לאַזער אָדער קאַמעראַ סענסאָר און זיין קאָנטראָל מיטל.
א און ב רעפּרעזענטירן די גרונט-צוזאַמענשטעל פון אַ בויגן-שוועַלדינג ראָבאָט און אַ ספּאָט-שוועַלדינג ראָבאָט. אוניווערסאַלער ראָבאָט. איר קענט גלייך דירעקטירן דעם ראָבאָט דורך QBASIC שפּראַך פּראָגראַמירן, צייכענען, מאַטעמאַטיק, פייער, לאַבירינט, פוטבאָל, שפּילן, איר קענט אויך דירעקטירן דעם ראָבאָט צו שפּילן שיינע מוזיק, טאָן פילע זאכן וואָס איר ווילט טאָן.
דערצו, די וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן און פיקסטשער אַפּאַראַט, געניצט צו פיקסירן די ווערקפּיס, זענען אָפט געניצט פול אַקטיוו עלעקטראָניש קאָנטראָל פיקסטשער, מאַנואַל ווענטיל פּנעוומאַטיש פיקסטשער, מאַנואַל פיקסטשער, אאז"ו ו; די אַפּאַראַט סטרוקטור אַפּאַראַט איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די שטאַרק און סטאַביל וועַלדינג ראָבאָט וואָרקסטיישאַן, מיט אַ ראָבאָט באַזע אָדער אַ באַקוועם רירעוודיק גרויס דנאָ טעלער.
דערצו, די עלעקטרישע קאנטראל איינהייט געשאפן דורך PLC עלעקטרישע קאנטראל, אפעראציע קאנטראל טיש, סטארט קנעפל קעסטל, אאז"ו ו; פארזיכערונג שוץ איינהייט; אקטיווע ביקס קלירינג סטאנציע; די פארזיכערונג ארבעט צימער איז אויך אן אינדיספעקטיווע טייל פון די וועַלדינג ראָבאָט ארבעטס-סטאנציע.
אינדוסטריעלע שווייס ראָבאָטן ווערן גענוצט אין אַלע שיכטן פון לעבן, עס איז ניט נאָר מעגלעך צו העכערן די שווייס קוואַליטעט, נאָר אויך צו באַפרייען די שטאב פון דער שווערער אַרבעטס סביבה, צוזאַמען צו פֿאַרבעסערן די פּראָדוקציע מאַכט. שווייס ראָבאָט באַשטייט הויפּטזעכלעך פון צוויי טיילן: דעם ראָבאָט און שווייס עקוויפּמענט. דער ראָבאָט איז צוזאַמענגעשטעלט פון ראָבאָט גוף און קאָנטראָל קאַבינעט (האַרדווער און ווייכווארג). און שווייס עקוויפּמענט, למשל, בויגן שווייס און ספּאָט שווייס, איז צוזאַמענגעשטעלט פון שווייס מאַכט צושטעל (אַרייַנגערעכנט זיין קאָנטראָל סיסטעם), דראָט פידינג מאַשין (בויגן שווייס), שווייס ביקס (קלאַמער) און אַנדערע טיילן. דער אינטעליגענטער ראָבאָט זאָל אויך האָבן אַ סענסינג סיסטעם, ווי אַ לאַזער אָדער קאַמעראַ סענסאָר און זיין קאָנטראָל מיטל.
א און ב רעפּרעזענטירן די גרונט-צוזאַמענשטעל פון בויגן-שוועַלדינג ראָבאָט און ספּאָט-שוועַלדינג ראָבאָט. לאָודינג און אַנלאָודינג ראָבאָט קען טרעפן די "שנעל/מאַסע פּראַסעסינג רייט", "שפּאָרן אַרבעט קאָסטן", "פאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייט" און אַנדערע באדערפענישן, און ווערן אַן אידעאַלע ברירה פֿאַר מער און מער פאַבריקן. דער שליסל צו דעם אַלעם ליגט אין ווי מיר ריכטיק סקרינען אינדוסטריעלע וועַלדינג ראָבאָטס.
ערשטנס, לויט דעם נויטיקן שווייס-ארבעטס-פלאץ, מוז מען באורטיילן אז דער אינדוסטריעלער שווייס-ראבאט קען דערגרייכן דעם ארבעטס-פלאץ, אויב דער לעצטער איז גרעסער ווי דער ערשטער, ווייל דער ערשטער ווערט באשטימט לויט דער פאזיציע פון דער שווייס-פארבינדונג און דער אמתער צאל שווייס-פארבינדונגען, און עס איז דא א נאנטן קאנטאקט צווישן זיי.
צווייטנס, אלס אן אינדוסטריעלער שווייס ראָבאָט, פּאַסט זיין פּונקט-שווייס גיכקייט צו דער גיכקייט פון דער פּראָדוקציע ליניע. כּדי צו דערגרייכן דעם סטאַנדאַרט, זאָל די איין-פּונקט אָפּעראַציע צייט ווערן געמשפּט לויט דער גיכקייט פון דער פּראָדוקציע ליניע און די צאָל פון לאָט פֿאַרבינדונגען, און די איין-פּונקט שווייס צייט פון דער ראָבאָט האַנט מוז זיין ווייניקער ווי דעם ווערט.
ווען מען קלייבט אויס אינדוסטריעלע שווייס ראָבאָטן, וועט עס אויך ווירקן אויף די אויסוואַל פון שווייס צאַנגען. אין דער פאַרגאַנגענהייט, איז עס אויסגעקליבן געוואָרן לויט דער פאָרעם, סאָרט און שווייס פּאָזיציע פון דער ווערקפּיס. ווערטיקאַלע און כּמעט ווערטיקאַלע שווייס קלייבן C-פאָרעם שווייס צאַנגען, האָריזאָנטאַלע און האָריזאָנטאַלע גענייגטע שווייס קלייבן K-פאָרעם שווייס צאַנגען.
ווען מען דארף אויסקלויבן א צאל אינדוסטריעלע וועַלדינג ראָבאָטן, זאָל מען שטודירן צי מען זאָל אויסקלויבן א פאַרשיידנקייט פון טיפּן, און מיט מולטי-פונקט וועַלדינג מאַשינען און פּשוטע קאַרטעזישע קאָאָרדינאַט ראָבאָטן און אַנדערע פּראָבלעמען. ווען דער אינטערוואַל צווישן די ראָבאָט הענט איז קליין, זאָל מען באַצאָלן אויפמערקזאַמקייט צו דער אָרדענונג פון דער סיקוואַנס פון באַוועגונגען, וואָס קען מען פאַרמייַדן דורך גרופּע קאָנטראָל אָדער ינטערלאַקינג.
אין אנדערע הינזיכטן, זאָלן מיר פּרובירן צו אויסקלײַבן אינדוסטריעלע וועַלדינג ראָבאָטן מיט גרויס זכּרון קאַפּאַציטעט, פול לערנען פֿונקציע און הויך קאָנטראָל פּינטלעכקייט. אויף דעם וועג, צי עס איז וועַלדינג קוואַליטעט, עקאָנאָמישע בענעפיץ, סאציאלע בענעפיץ און אנדערע אַספּעקטן, וועט דערגרייכן די געוואונטשע סיטואַציע.
פּאָסט צייט: 16טן אויגוסט 2021
