אויב די וועלדינג ראָבאָט איז אַ פרייַ אַקטיוו וועלדינג ויסריכט, די וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן איז אַ גאַנץ גאַנג פון וניץ געשאפן דורך פאַרשידן וניץ, פּראַוויידינג גאנץ פאַנגקשאַנז פֿאַר די רעאַליזיישאַן פון וועלדינג אָפּעראַציע. נעמען איר צו פֿאַרשטיין די פאָרמירונג פון וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן פּאַרץ.
ערשטער פון אַלע, פון קורס, די וועלדינג ראָבאָט אַפּאַראַט פון די הויפט טייל, דער יחיד וועלדינג ראָבאָט איז קאַמפּאָוזד פון לערנען קעסטל, קאָנטראָל טעלער, ראָבאָט גוף און אַקטיוו דראָט פידינג ויסריכט, וועלדינג מאַכט צושטעלן און אנדערע פּאַרץ.עס איז מעגלעך צו דערגרייכן קעסיידערדיק. שפּור קאָנטראָל און פונט קאָנטראָל אונטער קאָמפּיוטער קאָנטראָל.
דערצו, עס איז מעגלעך צו נוצן די פֿונקציע פון לינעאַר ינטערפּאָלאַטיאָן און קרייַזבויגן ינטערפּאָלאַטיאָן צו וועלד די פּלאַץ וועלד קאַמפּאָוזד פון גלייַך שורות און אַרקס, וואָס איז זייער שטאַרק. וועלדינג ראָבאָט האט צוויי טייפּס פון מעלטינג פלאָקן וועלדינג אָפּעראַציע און ניט-מעלטינג פלאָקן וועלדינג אָפּעראַציע, וואָס קענען ניט בלויז דורכפירן וועלדינג אָפּעראַציע פֿאַר אַ לאַנג צייַט, אָבער אויך ענשור די הויך פּראָודאַקטיוויטי, הויך קוואַליטעט און הויך פעסטקייַט פון וועלדינג אָפּעראַציע.
די רגע איז די מאַכט אַפּאַראַט און וועלדינג ביקס אַפּאַראַט, זענען די יקערדיק אָפּעראַציע פון וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן; צוזאַמען מיט די פונדרויסנדיק שטיל אַפּאַראַט אָדער וועלדינג טיש, אַזאַ ווי סערוואָ גיין רוק, סערוואָ פּאַזישאַן, פאַרפעסטיקט טיש, פּנעוומאַטיש פּאַזישאַנינג, דריי טיש און אנדערע מעטהאָדס , צו באַפרידיקן פאַרשידענע אַרבעט טנאָים. אָטאַמיישאַן ווערקסטיישאַן און אָטאַמיישאַן ספּעציאַליטעט געהערן צו דער תקופה פון ינטעליגענט מאַנופאַקטורינג נידעריק-פּרייַז אַנטראַפּראַנערשיפּ ספּעציאַליטעט. וועלדינג ראָבאָט דער הויפּט כולל צוויי טיילן פון די ראָבאָט און וועלדינג ויסריכט. און ווייכווארג). און וועלדינג ויסריכט, קרייַזבויגן וועלדינג און אָרט וועלדינג, פֿאַר בייַשפּיל, איז פארפאסט פון וועלדינג מאַכט צושטעלן, (אַרייַנגערעכנט זייַן קאָנטראָל סיסטעם), דראָט פידינג מאַשין (אַרק וועלדינג), וועלדינג ביקס (קלאַמערן) און אנדערע פּאַרץ. ראָבאָט זאָל אויך האָבן סענסינג סיסטעם, אַזאַ ווי לאַזער אָדער אַפּאַראַט סענסער און זייַן קאָנטראָל מיטל.
א און ב רעפּראַזענץ די גרונט זאַץ פון קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט און אָרט וועלדינג ראָבאָט.וניווערסאַל ראָבאָט איר קענען גלייַך דירעקט די ראָבאָט דורך QBASIC שפּראַך פּראָגראַממינג, צייכענונג, מאַט, פייַער, מייז, פוטבאָל, שפּילערייַ, איר קענען אויך אָנפירן די ראָבאָט צו שפּילן שיין מוזיק , טאָן פילע זאכן איר ווילן צו טאָן.
אין אַדישאַן, וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן און ייַנאָרדענונג אַפּאַראַט, געניצט צו פאַרריכטן די וואָרקפּיעסע, קאַמאַנלי געניצט זענען פול אַקטיוו עלעקטראָניש קאָנטראָל ייַנאָרדענונג, מאַנואַל וואַלוו פּנעוומאַטיש ייַנאָרדענונג, מאַנואַל ייַנאָרדענונג, אאז"ו ו; די מיטל סטרוקטור אַפּאַראַט איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר די שטאַרק און סטאַביל וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן , מיט אַ ראָבאָט באַזע אָדער אַלע באַקוועם רירעוודיק גרויס דנאָ טעלער.
אין אַדישאַן, די עלעקטריקאַל קאָנטראָל אַפּאַראַט געשאפן דורך פּלק עלעקטריק קאָנטראָל, אָפּעראַציע קאָנטראָל טיש, אָנהייב קנעפּל קעסטל, אאז"ו ו; פאַרזיכערונג שוץ אַפּאַראַט; אַקטיוו ביקס פּאָליאַנע סטאַנציע; די פאַרזיכערונג אַרבעט צימער איז אויך אַ ינדיספּענסאַבאַל טייל פון די וועלדינג ראָבאָט ווערקסטיישאַן.
ינדוסטריאַל וועלדינג ראָובאַץ האָבן שוין שטעלן אין נוצן אין אַלע גייט פון לעבן, עס איז ניט בלויז מעגלעך צו העכערן די וועלדינג קוואַליטעט צו אַ העכער מדרגה, אָבער אויך קענען באַפרייַען די שטעקן פון די האַרב ארבעטן סוויווע, צוזאַמען צו פֿאַרבעסערן די פּראָדוקציע מאַכט.וועלדינג ראָבאָט דער הויפּט כולל צוויי פּאַרץ פון די ראָבאָט און וועלדינג ויסריכט. די ראָבאָט איז קאַמפּאָוזד פון ראָבאָט גוף און קאָנטראָל קאַבינעט (האַרדוואַרע און ווייכווארג). קאָנטראָל סיסטעם), דראָט פידינג מאַשין (בויגן וועלדינג), וועלדינג ביקס (קלאַמערן) און אנדערע פּאַרץ. די ינטעליגענט ראָבאָט זאָל אויך האָבן סענסינג סיסטעם, אַזאַ ווי לאַזער אָדער אַפּאַראַט סענסער און זייַן קאָנטראָל מיטל.
א און ב רעפּראַזענץ די גרונט זאַץ פון קרייַזבויגן וועלדינג ראָבאָט און אָרט וועלדינג ראָבאָט. לאָודינג און אַנלאָודינג ראָבאָט קענען טרעפן די "שנעל / מאַסע פּראַסעסינג שלאָגן", "היט אַרבעט פּרייַז", "פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט" און אנדערע באדערפענישן, ווערן אַן אידעאל ברירה פֿאַר מער און מער פאבריקן. דער שליסל צו אַלע דעם ליגט אין ווי מיר ריכטיק פאַרשטעלן ינדאַסטריאַל וועלדינג ראָובאַץ.
ערשטער פון אַלע, לויט די וועלדינג פארלאנגט ארבעטן פּלאַץ צו ריכטער די ינדאַסטריאַל וועלדינג ראָבאָט קען דערגרייכן די אַרבעט פּלאַץ, די יענער איז גרעסער ווי די ערשטע איז, פֿאַר די ערשטע איז באשלאסן דורך די סאַדער שלאָס שטעלע און די פאַקטיש נומער פון סאַדער דזשוינץ, עס איז אַ נאָענט קאָנטאַקט צווישן זיי.
צווייטנס, ווי אַן ינדאַסטריאַל וועלדינג ראָבאָט, זייַן אָרט וועלדינג גיכקייַט שוועבעלעך די גיכקייַט פון די פּראָדוקציע שורה.אין סדר צו דערגרייכן דעם נאָרמאַל, די איין פונט אָפּעראַציע צייט זאָל זיין געמשפט דורך די גיכקייַט פון די פּראָדוקציע שורה און די נומער פון סאַדער דזשוינץ, און די איין פונט וועלדינג צייט פון די ראָבאָט האַנט זאָל זיין ווייניקער ווי דעם ווערט.
ווען סעלינג ינדאַסטריאַל וועלדינג ראָובאַץ, דאָס וועט אויך ווירקן די סעלעקציע פון וועלדינג צוואַנג.אין דער פאַרגאַנגענהייַט, עס איז אויסגעקליבן לויט די פאָרעם, פאַרשיידנקייַט און וועלד שטעלע פון די וואָרקפּיעסע. ווערטיקאַל און קימאַט ווערטיקאַל וועלדז קלייַבן C-שייפּט וועלדינג צוואַנג, האָריזאָנטאַל און האָריזאָנטאַל גענייגט וועלדז קלייַבן ק-שייפּט וועלדינג צוואַנג.
ווען אַ נומער פון אינדוסטריעלע וועלדינג ראָובאַץ דאַרפֿן צו זיין אויסגעקליבן, עס זאָל זיין געלערנט צי צו קלייַבן אַ פאַרשיידנקייַט פון טייפּס, און מיט מאַלטי-פונט וועלדינג מאַשין און פּשוט קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט ראָובאַץ און אנדערע פּראָבלעמס. ווען די מעהאַלעך צווישן די ראָבאָט הענט איז קליין, ופמערקזאַמקייט זאָל זיין באַצאָלט צו די אָרדענונג פון די סיקוואַנס פון מווומאַנץ, וואָס קענען זיין אַוווידיד דורך גרופּע קאָנטראָל אָדער ינטערלאַקינג.
אין אנדערע שייך, מיר זאָל פּרובירן צו אויסקלייַבן אינדוסטריעלע וועלדינג ראָובאַץ מיט גרויס זיקאָרן קאַפּאַציטעט, פול לערנען פונקציאָנירן און הויך קאָנטראָל פּינטלעכקייַט. אין דעם וועג, צי עס איז וועלדינג קוואַליטעט, עקאָנאָמיש בענעפיץ, געזעלשאַפטלעך בענעפיץ און אנדערע אַספּעקץ, וועט דערגרייכן די געוואלט סיטואַציע.
פּאָסטן צייט: אויגוסט 16-2021
